如果您对工控一体机有任何疑问或需求，或者对如何集成工控一体机到您的业务感兴趣，可移步控芯捷科技。

一、硬件功能介绍

1.1 YR101WK 介绍

YR101WK 工控机是我司推出的一款新型 Cortex-A17 架构，主频达 1.6GHz、具有高性能低能耗的工业控制板卡。 外壳尺寸：249*154*22.5MM

1.2 YR101WK 功能特性说明

二、硬件接口说明

2.1 串口（232/485）

       UART1、UART2、UART3、UART4 以及 SPI 转串  UART5、UART6、UART7、

UART8 这 8 路均经过 RS232 电平转换,做过防静电处理。UART4，UART8，2  路经过  RS485；RS485 总线最多可悬挂设备的，理论值为 256 个收发器，且空焊 120R 终端电阻，建议用户根据环境 实际测试，确保通讯正常。注：理论值受限原因与使用环境、通信线材有关。

串口定义如下表所示：注：UART2 串口是调试接口，在启动时会有打 印信息出现，开机后可作为普通串口使用。

原生 232 串口：

2.2 CAN 接口

   CAN 口经过 CAN 电平转换,做过防静电处理。

CAN 总线最多可悬挂设备的理论值为 110 个收发器，实际可挂载设备 数量与实际的布线线长及挂载设备的分支长度有关也与使用环境、通 信线材等有关。

CAN 定义如下表所示：

2.3 USB-HOST 接口 （ USB1,USB2/T,USB0/C,USB3 ）

YR101WK 已集成 4 路 USB-HOST，这 4 路 USB 接口可以外接多种 USB 外设，例如 USB 键盘鼠标、U 盘、USB 接口摄像头(支持 UVC 协 议)等常用外设。

电流：USB 使用 5v 输出供电，单个 USB 电流负载最大   500mA，总电流不可以超过 2A

USB/C 为原生 USB 接口，USB 带宽大，推荐将 USB 摄像头连接在此接口。

2.4 USB-DEVICE 接口(DEV)

       DEV 接口是 USB-DEVICE 接口。此接口只能用于系统烧写与 ADB 调 试。

2.5 音频接口（MIC,SPK，HPO）

       MIC 为麦克风接口，SPK 为扬声器接口,HPO 接口为标准耳机接口。 SPK 接口是一个双声道 4R/3W 的功放电路。

2.6 以太网接口(ETH)
        YR101WK 通过 RJ45 引出一路百兆自适应以太网接口。如果要使用安 卓的以太网功能，用户需要将网线插入 ETH 接口，然后通过设置打开 以太网功能。默认的以太网是 DHCP 方式分配 IP，如果要手动配置 IP 地址，可以在高级设置中配置。

2.7  POE 供电接口(选配)

       支持 IEEE 802.3 af/at POE 供电协议，最大功率能达到 25W。使用 POE 供电时务必选用支持 IEEE 802.3 at 协议的百兆标准 POE 交 换机

2.8  48V 辅助电源供电接口(选配)

       支持 48V 辅助电源供电，最大输出功率微 25W。

2.9 GPIO 接口(GND,IO1,IO2,IO3,IO4)
        GPIO 接口，只支持 3V3 信号引脚。电压 3.3V，性质输入/输出都可；gpio 默认上拉，作为输出时电压 3.3V 电流驱动能力 4mA，作为输入 时外围设备电压接入不得高于 3.3V；大于此电压使用，会烧坏该部分 的电路而导致无法使用。

2.10 ???????SIM 卡座接口（SIM）
       将 SIM 卡放到卡槽中，注意 sim 卡不支持热插拔，每次插拔必须断电 重启。然后即可使用 4G 功能。SIM 的卡座是在板子的顶层,方向以 SIM 卡托为准。底板卡座是带卡托 SIM 卡座，我们配带使用的是移远的 4G 模块，支 持全网通，具体如下表。

2.11 4G 天线接口（4G）
        如果需要使用 4G 功能，YR101WK 可以选配 4G 模块，配合 SIM 卡一起使用，针对不同的接口正确匹配相应的天线，达到增大信号及 延伸距离的功能。

2.12 ???????WIFI 与蓝牙天线接口（WIFI/BT）
        YR101WK 配有蓝牙 WIFI 二合一的 AP6212 模块。模块同时支持 4.2协议蓝牙和 2.4G 频段 WiFi,蓝牙在配对后支持和手机等设备互传文件 的功能。

2.13 ???????GPS 天线接口（GPS）
        YR101WK 在配上带 GPS 功能的移远 4G 模块后，能够支持快速、准 确的定位功能。如果需要此功能，还需要将 GPS 天线放到户外空旷位 置，此时开启安卓的定位功能，就可以获得设备此时的经纬度坐标。 同时 YR101WK，不仅支持 GPS ,也可支持 GPS 和北斗双定位。北斗 支持需定制增加其软件功能和需求，此定制需和我司沟通。

2.14 ???????按键(FLASH、RESET)
 YR101WK 上共有 2 个按键，按键功能如下： FLASH 按键；（一般在烧写时使用）

RESET 按键

关于使用 flash 按键烧写 img 格式的镜像，用户可以参考用户手册。

???????2.15 TF 卡座(TF)
        板载引出 4 位数据线接 TF 卡座，支持大容量存储，设计了热插拔检测， 开机使用过程中插拔 TF 卡不影响使用，支持 eMMC 协议 4.3 和 SD Memory Card 协议 v2.0。

2.16 ???????LED(POWER/USR)
        YR101WK 共有 3 个 LED 灯，POWER 灯是电源指示灯，安卓屏正常 供电时，POWER 灯保持常亮。USR 是在系统正常运行时会闪烁，异 常时常亮。

三、产品尺寸