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概述
 倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。 固高科技有限公司开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以直线运动模块为基础平台，可以轻松的构建10多种控制教学实验平台，全方位满足控制教学和研究的需要。 在自动控制领域中，倒立摆仿真或实物控制实验，已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石，同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。 为全方位满足控制教学和研究的需要，固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。
可进行的实验
- 电机控制实验
- 插补实验
- G代码实验
- 根轨迹控制实验
- 频率响应控制实验
- PID控制实验
- 状态空间极点配置控制实验
- 线性二次最优控制LQR控制实验
主要技术参数
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名 称
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外形尺寸
（长×宽×高）（mm）
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摆杆长度
（mm）
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摆杆重量
（Kg）
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万向节重量
（Kg）
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转动范围
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平面一级摆组件
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102×78×541
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500
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0.13
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无
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大于±20 º
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平面两级摆组件
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102×78×791
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杆1：200
杆2：500
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杆1：0.06
杆2：0.13
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0.27
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大于±20 º
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运动平台参数
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GPIP2000系列 请参见GXY3030平台参数
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GPIP2010系列 请参见GRB2002平台参数
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定购指南
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产品代码
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产品名称
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产品配置
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GPIP2001
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采用专用XY平台的平面一级倒立摆
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APIP-BS-XY 专用XY运动平台
APIP-R-2001 平面一级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型运动控制器
APIP-EB-2001 XY平台型平面一级摆电控模块
SPIP-DOS-2001 XY平台型平面一级摆DOS版实验软件（含源代码）
S-UP-MAT 固高Simulink通用软件实验平台
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￥46,200
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GPIP2002
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采用专用XY平台的平面二级倒立摆
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APIP-BS-XY 专用XY运动平台
APIP-R-2002 平面二级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型运动控制器
APIP-EB-2002 XY平台型平面二级摆电控模块
SPIP-DOS-2001 XY平台型平面一级摆DOS版实验软件（含源代码）
SPIP-DOS-2002 XY平台型平面二级摆DOS版实验软件（含源代码）
S-UP-MAT 固高Simulink通用软件实验平台
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￥54,700
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GPIP2003
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采用专用XY平台的平面三级倒立摆
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APIP-BS-XY 专用XY运动平台
APIP-R-2003 平面三级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型运动控制器
APIP-EB-2003 XY平台型平面三级摆电控模块
SPIP-DOS-2001 XY平台型平面一级摆DOS版实验软件（含源代码）
SPIP-DOS-2002 XY平台型平面二级摆DOS版实验软件（含源代码）
S-UP-MAT 固高Simulink通用软件实验平台
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￥70,640
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