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概述
 倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统, 是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来。除教学用途外，倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合等特性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。他们不断从研究倒立摆控制方法中发掘出新的控制方法，并将其应用于航天科技和机器人学等各种高新科技领域。 固高科技有限公司开发的直线运动倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以直线运动模块为基础平台，可以轻松的构建10多种控制教学实验平台，全方位满足控制教学和研究的需要。 在自动控制领域中，倒立摆仿真或实物控制实验，已成为检验一个新的控制理论是否有效的试金石，同时也是产生一个新的控制方法必须依据的基础实验平台。 为全方位满足控制教学和研究的需要，固高科技采用开放的控制解决方案和工业化、模块化的机械结构研发出了一系列倒立摆实验设备。该系统已经申请外观设计和实用新型设计两项专利（外观设计专利号：200330114101.4，实用新型设计专利号：200320115264.9）。
可进行的实验
- PID算法设计
- 根轨迹法设计
- 频率响应法设计
- 状态空间法设计
主要技术参数
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名 称
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外形尺寸
(mm)
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摆杆长度
(mm)
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摆杆重量
(Kg)
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转动臂半径(mm)
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转动范围
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环形一级摆
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高度：1248
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500
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0.13
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255.5
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360 º
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环形二级摆
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高度：1423
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杆1：175
杆2：500
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杆1：0.06
杆2：0.13
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280.5
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360 º
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定购指南
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产品代码
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产品名称
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产品配置
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GRIP2001
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环形一级倒立摆
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ARIP-BS-2000 环形摆本体
ARIP-R-2001 环形一级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型运动控制器
SRIP-DOS-2001 环形一级摆DOS版实验软件（含源代码）
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￥30,800
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GRIP2002
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环形串联二级倒立摆
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ARIP-BS-2000 环形摆本体
ARIP-R-2002 串联二级摆组件
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型运动控制器
SRIP-DOS-2001 环形一级摆DOS版实验软件（含源代码）
SRIP-DOS-2002 串联二级摆DOS版实验软件（含源代码）
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￥33,200
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GRIP2011
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环形并联二级倒立摆
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ARIP-BS-2000 环形摆本体
ARIP-R-2011 并联二级摆组件（ARIP1003）
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型运动控制器
SRIP-DOS-2001 环形一级摆DOS版实验软件（含源代码）
SRIP-DOS-2011 并联二级摆DOS版实验软件（含源代码）
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￥36,400
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