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概述
单路电机调速系统主要应用于电机控制与随动系统实验，随动系统是一种典型的控制系统，在火炮与雷达等的控制中广泛使用。单路电机调速系统中，系统给定的给定位置与系统的反馈信号相比较得偏差信号，该偏差信号经控制器处理后，施加给电机驱动器，驱动电机的转动，电机通过皮带轮或减速器和电位器联接，电位器用于检测皮带轮的转动偏角。
系统特点
- 电控箱包含直流电源（24V，3A）和电机驱动器。
- GSMT1001和GSMT1002型采用基于“DSP+FPGA”结构的高性能四轴运动控制器。l
- GSMT1012型采用集控制器和驱动器于一体的智能伺服控制器，驱动功率100W。l
- l 固高自主开发的模拟控制模块，主要由功率放大器、滤波器和PID控制器等组成。（选件）
实验台主要设计功能
- 熟悉典型的机电一体化系统。
- 熟悉伺服电机的原理和使用。
- 掌握模拟量控制系统的组成和设计方法。
- 熟悉电机驱动器以及控制器的原理和使用。
- 熟悉直流小功率随动系统的组成。
- 掌握系统动态特性的测试方法。
- 观察系统在在速度信号信息作用下的稳态跟踪情况。
主要技术参数
GSMT1001和GSMT1002型：
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电机功率
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交流
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200W
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行星齿轮减速比
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1：40
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直流
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35W
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皮带轮减速比
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1：3
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电机编码器
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交流
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2500P/R
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电位器
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线性精度: ±1.5%
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直流
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2000P/R
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外形尺寸（长宽高）
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360×230×160mm
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重量
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<10Kg
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GSMT1012型：
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数字控制分辨率
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±0.0225度
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电机额定功率
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直流：35W
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模拟控制精度
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±0.5度
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电源
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AC220V 50HZ 1A（可配AC110V）
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同步带减速比
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4
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长´宽´高
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300mm´180mm´190mm
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重量
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<10Kg
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订购指南
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产品型号
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产品名称
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产品配置
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GSMT1001
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单路交流伺服调速系统
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ASMT-MB-1001 单路交流伺服电机调速系统本体
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型运动控制器(带模拟量输入)
ASMT-EB-1 单路交流伺服电控模块
SSMT-VC 单路电机调速系统控制软件（含部分源代码）
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GSMT1002
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单路直流伺服调速系统
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ASMT-MB-1002 单路直流伺服电机调速系统本体
GT-400-SV-PCI-EDU-A GT-400-SV型运动控制器(带模拟量输入)
ASMT-EB-2 单路直流伺服电控模块
SSMT-VC 单路电机调速系统控制软件（含部分源代码）
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GSMT1012
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单路直流伺服调速系统
（智能伺服型）
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ASMT-MB-1012 单路直流伺服调速系统本体（智能伺服型）
ASMT-EB-1012 单路直流伺服调速系统电控模块（智能伺服型）
SSMT-IPM-1012 IPM Motion Studio环境下控制软件
SSMT-MAT-1012 MATLAB环境下控制软件
AANA-1001 （可选配模拟量控制系统）
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