继宇树科技之后，又一只资本市场上的“机器狗”开始奔跑。

近日，上交所官网更新显示，非中文符号杭州六小龙非中文符号之一的杭州云深处科技股份有限公司（下称云深处）科创板IPO申请已获受理，拟募资25.03亿元，保荐机构为中信建投证券。

招股书披露，这家2017年从浙江大学实验室走出来的公司，2025年交出了一张颇具含金量的成绩单：营收3.37亿元，两年增长近7倍，年复合增长率高达159.51%。更关键的是，公司首次实现盈利——归母净利润2868.40万元，扣非净利润1512.32万元，经营活动现金流净额同步转正。

B端破局：以一张“特种订单”撕开市场切口

云深处这个名字，招股书解读时写道：寓意公司扎根场景、解决真正问题的决心，以及始终坚持服务于人的初心与担当。

创始人朱秋国1982年生于浙江海宁，本科考入浙大机械电子工程专业，一路读完博士，留在控制科学与工程学院任教，成了副教授、博导。如果没有2011年前后那些波士顿动力视频在网络上刷屏，朱秋国大概率会沿着学术道路安稳走下去。

“那些能在雪地里踉跄站起、在碎石上稳步小跑的腿足机器人”点燃了他的一个执念——中国也要有自己的高性能四足机器人。2016年，波士顿动力的机器狗第一次走出实验室进行户外测试，产业化的可能若隐若现。

朱秋国觉得时机已到，2017年的秋天，浙江大学控制科学与工程学院的副教授朱秋国，与同校博士李超凑了30万元，注册了云深处科技。彼时，公司最初的目标朴素得近乎“先活过3到6个月，把第一代样机搞出来”。

彼时国内四足机器人的供应链几乎一片空白，朱秋国带领团队从电机绕线开始，自研减速器与驱动器，硬是在实验室中将第一代“绝影”机器人从无到有拼了出来。

真正的转机来自2020年南方电网的一次主动接洽。“机器狗能不能代替人工去巡变电站？”一个220千伏变电站里几千个点位需要观测，人工巡检危险系数高，轮式机器人遇到台阶和电缆沟就卡壳，四足机器狗恰恰能补上这块短板。云深处接住了这个机会，就此撕开了电力巡检的市场突破口，如今在这一细分领域的市场份额已达85%。

“公司自创立之初就将电力巡检等作为核心战略布局领域。”招股书显示，国家电网连续多年位列云深处前五大客户。云深处2019年起与国家电网及南方电网下属单位协同开展场景探索，推动四足及轮足机器人成为电力巡检机器人新技术路线之一。

从财务数据来看，云深处的商业化进程进入加速通道。招股书显示，云深处2023年至2025年营收分别为5011万元、1.03亿元和3.37亿元，2024年和2025年的营收增幅分别为106%和227%。2025年，公司四足及轮足机器人产量达3936台，销量突破2908台。

业务结构上，云深处主营业务收入中“具身智能机器人”近三年的占比分别为97%、86%和95%。按细分产品来看，绝影X系列定位于行业级应用，2025年销售681台，收入1.96亿元，单价28.75万元/台，毛利率54.35%；绝影Lite系列全年销售1850台，收入5130万元；山猫M系列轮足机器人作为第二增长曲线，2025年销售377台，贡献收入7449万元，毛利率达57.50%。

值得注意的是，电力巡检这一核心应用场景贡献了近80%的营业收入，云深处行业应用收入占比近两年持续逼近八成。以电力巡检为基点，公司下游应用已延伸至工业巡检、公共基建巡检、巡逻巡查、应急消防、物流运输等多个场景。

迥然不同的路线选择

同在杭州、同样以四足机器人起家，云深处与早它一年成立的宇树科技，过去多年常被外界摆在一起比较。

但二者的路线分野已越发清晰。据2026年1月22日宇树官方公布数据显示，2025年，宇树科技在人形机器人赛道加速破圈，全年人形机器人销量达5500台，据宇树招股书显示，其超半数营收由人形机器人贡献。而云深处选择了一条截然不同的路径——深耕行业应用的B端刚需市场，据招股书显示，其人形机器人DR系列2025年营收仅82.3万元，占比不足0.3%，全年仅销售1台。

据招股书显示，宇树科技2023年营收，1.59亿元；2024年营收，3.92亿元；2025年营收，17.08亿元。云深处2023年营收，0.5011亿元（5011.26万元）；2024年营收，1.03亿元；2025年营收，3.37亿元。

两者的营收规模差距也因此持续拉大：2023年宇树收入约为云深处的3倍，2024年扩大到近4倍，2025年进一步扩大到5倍多。

但差异化同样意味着各自拥有不可复制的壁垒。

根据沙利文的统计数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。在行业应用这一细分赛道，云深处不仅超越了宇树，还超越了波士顿动力，以行业应用计算位列全球首位。

科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪接受中国工业采访时对此表示，二者发展路线已彻底分化。云深处深耕电力巡检等B端刚需市场，依托行业落地优势筑牢场景壁垒，加码具身算法夯实技术实力；宇树则主打消费级产品，靠放量快速做大营收规模。他认为，云深处走高壁垒专业化路线，能与宇树的大众化规模化路线形成清晰差异，在资本市场走出独立估值逻辑，错位竞争优势明显。

在盈利能力方面，云深处同样交出了一份持续优化的成绩单。据招股书显示，报告期内公司毛利率从2023年的33.48%提升至2025年的52.83%，高于行业平均水平。

毛利率稳步提升的背后，是产品出货量大幅增长带来的规模化效应。据云深处披露，随着产能提升和产品标准化程度提高，公司在上下游的议价能力得以增强，单位生产成本下降，带动盈利水平持续上行。

据招股书显示，2025年实现归母净利润2868.4万元，扣非净利润1512.32万元，经营性现金流同步转正。这组数据放在具身智能赛道中颇具参照意义——国内已上市的优必选（9880.HK）、越疆科技（02432.HK）等机器人公司目前仍处于亏损状态。

湖南中财开元私募股权基金管理有限公司高级合伙人胡双接受中国工业报采访时指出，云深处近八成收入来自电力巡检、应急消防等工业级应用，意味着机器人开始成为稳定创造价值的“生产力工具”，而非短期热点。公司毛利率稳步提升至52.83%，与行业内多数企业持续亏损的现状形成对比，证明了即便在激烈竞争中，依靠精准的市场定位也能跑通盈利模式。

“云深处在技术层面构建了覆盖四足机器人、轮足机器人、人形机器人的产品矩阵，形成了感知、决策、执行全链路自研技术体系，在运动控制与行业适配能力方面积累了深厚的技术壁垒。公司行业应用的先发优势积累了真实数据和场景Know-how，为规模化商用提供了重要支撑。”苏商银行特约研究员高政扬接受中国工业报采访时，则从技术积累和场景壁垒角度给出了判断。

进入2025年后，云深处与宇树的战略分野愈发显著。

一边，云深处笃定以行业端的B端市场为根基，持续推进四足和轮足机器人的场景落地。公司近两年行业应用比例接近80%。朱秋国本人于2025年8月接受采访时判断：“人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要10年时间”。

另一边，宇树科技则全力拥抱C端消费级市场和人形机器人，多次登上大众舞台，并在2025年迎来了营收的大爆发。

高政扬在谈及赛道拐点时表示，四足机器人目前正处于从技术验证期向大规模商业化期过渡的阶段。他指出，凭借其强地形适应能力、高动态稳定性及灵活机动性，四足机器人在电力巡检、工业巡检、公共安全等众多产业场景中具有显著应用价值。未来，随着运动控制、AI感知、自主决策等技术的持续突破，以及具身智能与AI大模型的深度融合，有望推动四足机器人加速向产业端渗透。

超25亿押注，待解命题

据招股书显示，云深处近三年研发费用分别为3218万元、3821万元、8430万元，研发投入占比为64.22%、37.03%、24.98%。近三年累计研发投入占累计营收比例为31.52%，符合科创板对科技创新属性企业的核心要求。此次IPO，云深处拟募资25.03亿元，主要用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。公司选择的上市标准为“预计市值不低于人民币15亿元，最近一年营业收入不低于人民币2亿元，且最近三年累计研发投入占比不低于15%”。

但“光鲜”的另一面，风险和隐忧同样需要审视。

首先，具身智能机器人在2025年占总营收比重高达95.69%，且其中约80%来自行业应用场景。公司对新领域——如人形机器人——的探索仍处于商业化早期阶段。营收结构高度集中。

其次，国家电网长期位列前五大客户，电力行业整体采购周期的变化对短期业绩可能带来直接冲击。对头部客户的依赖依然存在。

“云深处目前超95%的营收仍依赖四足机器狗，人形机器人业务尚在起步。能否在巩固现有优势的同时成功拓展新赛道，将是未来评判其经济价值能否持续兑现的关键。”胡双指出。

周迪则从行业发展趋势的角度补充道，研发费用占比回落叠加正式盈利，标志着四足机器人行业告别纯技术研发阶段，全面迈入商业化落地周期。云深处以单一刚需场景打造成熟方案，再向外延伸拓展应用领域的模式，不仅高效完成了技术成果市场转化，也能凭借大量实战应用经验，助力国内特种机器人统一行业规范、制定行业标准，为整个产业规模化、规范化发展提供成熟参考路径。

面对资本市场的检验，这家低调低调的公司能否让投资者看到一个“小而美”的硬科技龙头样本，一切才刚刚开始。