fM系列I/O模块和相应的端子底座配合，共同完成数据采集/控制输出。一般情况下，1个I/O模块配1个端子模块；2．根据实际工程需要，结合模块具体特性，确定每个现场控制站中工程所需配置的I/O模块的类型和数量。 
在选配具体模块时应关注以下几点： 
1)I/O模块通常配置为AI8点、AO6点、DI16点、DO16点、PI8点。 
2)FM143和FM143A模块均为RTD模块，可与Cu50、Pt100等类型的热电阻测温元件相连，FM143模块的阻值范围50~383.02Ω，测温范围0℃以上；FM143A模块的阻值范围0~147.15Ω，可用于测量负温。 
3)FM147A模块为TC模块，可与J、K、N、E、S、B、R、T等类型的热电偶测温元件相连，可对-5~+78.125mV范围内的线性毫伏信号采样处理；如果热偶信号需要柜内冷端温度补偿，可根据FM147A在机柜内的布置情况，需要选用一定数量的FM192B-CC冷断补偿模块。 
4)FM148A模块用于处理0~10V或0~20mA范围的信号，接电流信号时，可与二线制或四线制变送器连接，接线时建议二线制电流信号接至同一个模块上，四线制电流信号接至同一个模块上，两类信号不要混排在一个模块。FM148E模块与FM148A模块功能相同，且具有通道间隔离的特性，但FM148E模块不可以给二线制变送器供电。 
5)FM148R为冗余AI模块，用于处理0~5V或0~20mA范围的信号，接电流信号时，可与二线制或四线制变送器连接，1个FM133底座配2个FM148R，可以构成一个冗余电流型模拟量输入单元；1个FM134底座配2个FM148R，可以构成一个冗余电压型模拟量输入单元。 
46)FM151A模块用于输出4~20mA的电流信号，最大负载750Ω，通常推荐只配6个模拟量输出点，另外2路备用；FM152模块为冗余AO模块，功能与FM151A模块相同，1个FM132底座配2个FM152，构成一个冗余模拟量输出单元，通常推荐每组冗余的FM152只配4个模拟量输出点，另外2路备用。 
7)FM161D和FM161D-48均为触点型DI模块，FM161D采用24VDC查询电源，FM161D-48采用48VDC查询电源。另外，FM161D通过FM131-C-A底座还可以与FM136交流DI端子模块配合处理查询电源为220VAC的干接点信号。