安全101 | 西克三步轻松搞定安全扫描仪的选型
了解安全扫描仪的工作原理
如下图所示，SICK 的安全激光扫描仪均为TOF原理，通过直接测量的距离数据，结合软件设置的2D区域，实现人员存在/闯入检测的作用。
熟悉安全扫描仪的典型应用
随着SICK 新一代高精度，高鲁棒性，高级功能，智能友好的安全扫描仪的深入应用和实践，目前实现了以2D区域安全防护和Slam 导航定位为核心的，同时具备多种附加功能，典型的如垂直防护，轮廓识别，轮廓定位，诊断数据输出等等的复合应用，如下左右滑动图例：
水平区域防护
适用于区域设置的高灵活性
例如机器人/协作机器人
垂直防护
基于紧凑尺寸可实现节省空间的安装 例如safe portal solutions
AGV/AMR
安全导航二合一
出色的测量数据总是能用于定位
清洁机器人
小巧尺寸适用于节省空间的设计
尤其是一些对设备安全要求较高的终端用户，或者需要做出口安全认证（CE/UL等）的设备上，SICK 的安全扫描仪基本为必配产品，在国际上的品牌认可度高，客户群体也较为广泛。
三步轻松搞定
SICK 安全扫描仪的选型
前面我们简单分享了安全扫描仪的相关原理和典型应用，下面我们就通过简单的三个步骤就能完成安全扫描仪的选型了！
以常见的2D 安全防护和Slam导航应用为例：
01
确认安全扫描仪的核心参数
?应用难点：保护区域的距离和范围
● SICK 的安全扫描仪（PL d安全等级）均为275°扫描范围；
● 保护距离从3m（nanoScan3 系列）, 4m/5.5m/9m（microScan3 系列）可选。
保护距离的大小，固定应用一般基于安全标准ISO 13855 计算最小距离，移动AGV应用请参考相关产品操作指南中的具体说明。
?接口方式：
● I/O 接口：借助硬接线实现信号交互，一般搭配安全继电器或安全PLC使用；
● Network 接口：通过以太网接口实现与通讯协议一致的安全PLC的安全通讯。SICK 安全扫描仪兼容各种主流的安全通讯协议，如PROFINET PROFIsafe, EtherNet/IP™ CIP Safety™, EtherCAT, EFI-pro。
?需要切换的区域组数量（或者监控事例数量）
● Core I/O 类型的安全扫描仪一般最多可切换2组区域；
● Pro I/O 类型的安全扫描仪一般至少可切换64组区域；
● Core Network类型的安全扫描仪一般可切换8组区域；
● Pro Network 类型的安全扫描仪一般可切换128组区域。
如需了解扫描仪区域切换的更多信息，请参考之前的推文：
（此处嵌入链接：安全101｜安全扫描仪的选型（下）-区域切换）
02
选择主推产品
保护距离不超过3m时，首选nanoScan3 系列，所有nanoScan3 系列均可实现安全+导航应用 （选择合适的系统插头配件）
保护距离超过3m时，请选择microScan3 系列，除了microScan3 core I/O以外的其他型号均可以实现安全+导航应用
03
调试软件和配件
SICK新一代安全扫描仪的调试和诊断软件
?调试电缆
● nanoScan3 系列可选择USB-Micro USB 调试线（如下左图）
● microScan3 系列或者outdoorScan3系列可选择USB-Mini USB 调试线（如下右图）。
● 另外带有EtherNet 接口（可用于导航或者安全通讯）的扫描仪均可以通过以太网线进行调试（如下图）。
?安装支架及电缆等
● 完成前述细节确认后，已经可以确定具体的产品订货号了，此时只需在SICK 官网输入产品订货号就能下载到对应的datasheet了。
● 如下2个链接分别是nanoScan3 Pro I/O 3m 和 microScan3 Core - PROFINET M12 4m类型的datasheet，随后我们就能找到配套的安装支架和电缆类型了。
基于前面的介绍，我们可以发现，关于安全扫描仪的选型，主要的执行步骤就三步，非常容易上手和操作：
①根据应用确认所需参数
②根据参数确定型号
③根据型号确认附件
需要指出的是，当客户应用涉及半户外，户外场景时，可选择SICK的outdoorScan3 系列，具体如下：
最后，向大家分享如下4个链接，可以查找到SICK目前主推的安全扫描仪产品系列一览，以及microScan3 和nanoScan3 产品系列涉及的所有类型清单，以便用户快速了解SICK的安全扫描仪产品：