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SSI 接口概述 自动化控制系统在不断地发展， 要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。 为 了满足这样的需要，绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯 数，从而增加安装成本且易出现错误；SSI 接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通 过二个信号（时钟和数据）的串行方式来传输而与编码器的精度无关
Synchronous Serial Interface--SSI 接口(差分 RS422 模式，最新的差分负 相是正相滞后 180°)，由主设备发送时钟信号，从设备根据主设备所发送的时钟信 号返回数据。下面图示为典型的 SSI 信号时序图，我将根据该图做解释，由于在选 择器件的时候存在差异性，所以应适当调整各个时间段时钟为周期性中断的脉冲，脉冲数 n 由从设备所送出的 SSI 位数决定。时钟中 断停止状态为高电平
时钟的频率为从设备所支持的频率范围，须知频率越快，数据越不稳定，传输 的距离也越近，在实际使用中，现场环境的干扰、传输电缆的选择、接地的好坏等都成为数据可靠阻碍，需要根据现场来解决。
图示中可以看到，tcal 表示设备准备好可以发送的数据所需要的时间，从设备在接收到主设备所发送的第一个时钟下降沿时开始准备，该时间越短，代表了 所使用的器件运算速度越快。T 代表时钟周期。MSB 代表数据高位，LSB 代表数 据低位，T1 代表设备接收时钟上升沿后发送数据的延迟，T2 代表数据中断信号， 从设备接收到的高电平>T2 时，将为下个周期做准备
此类型编码器具有国际流行的同步串行接口，可与德国西门子 PLC 等系统接口通讯，具 有 速度 快，效率高等优点 |
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