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产品名称：
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IDM系列可编程伺服驱动器
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型 号：
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IDM
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价 格：
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品 牌：
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| 伺服驱动器系列 |
IDM系列可编程智能伺服驱动器 |
| 驱动电机 |
微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机 |
| 外观结构 |
紧凑的封闭式结构 |
| 控制模式 |
位置、速度、力矩 |
| 操作模式 |
单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ） |
| 运动模式 |
可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
| 控制命令 |
RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、+-10V模拟参考量、I/O 输入 |
| 通信通道 |
RS232,CAN2.0B(光隔， 可达 1MBit/s) |
可编程数字 I/O 与
模拟量输入 |
7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用）
6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用）
差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
差分SSI绝对式编码器接口
2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入） |
| 保护 |
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
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| 驱动器型号 |
供电电压
VDC(V) |
连续电流
Ic(A) |
峰值电流
Ip(A) |
输出功率
(W) |
外形尺寸
(mm) |
通信类型 |
驱动电机 |
可选反馈 |
| IDM640-8EIA |
12-80 |
8 |
16 |
640 |
136x95x26 |
CAN
CANopen |
有刷,无刷
直线,步进 |
霍尔,增量
绝对,测速 |
| ISD720A |
12-36 |
20 |
50 |
720 |
140x87x26 |
CAN
CANopen |
有刷,无刷 |
霍尔,增量 |
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