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产品名称：
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PIM插入式微型伺服驱动器
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型 号：
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PIM
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价 格：
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品 牌：
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主要特性：
| 伺服驱动器系列 |
PIM系列可编程智能伺服驱动器 |
| 驱动电机 |
微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机 |
| 外观结构 |
微小体积,插入式设计(64x42x11mm) |
| 控制模式 |
位置、速度、力矩 |
| 操作模式 |
单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ） |
| 运动模式 |
可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 |
| 控制命令 |
RS232/CAN 通信命令、脉冲+方向、0-5V(±10V可选)模拟量输入、I/O 输入 |
| 通信通道 |
RS232,CAN2.0B(光隔， 可达 1MBit/s) |
| 可选反馈 |
霍尔传感器+增量编码器，或仅有增量编码器，或线性霍尔传感器 |
可编程数字 I/O 与
模拟量输入 |
4个专用数字输入（使能、脉冲+方向、左右限位）
2个可编程高速数字差分输入，可配置为脉冲&方向或编码器跟随A,B信号输入
2个数字输出
2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入带内部滤波 |
| 保护 |
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 |
型号及尺寸：
| 驱动器型号 |
供电电压
VDC(V) |
连续电流
Ic(A) |
峰值电流
Ip(A) |
输出功率
(W) |
外形尺寸
(mm) |
通信类型 |
驱动电机 |
可选反馈 |
| PIM3605A |
12-36 |
5 |
16 |
180 |
64x42x11 |
CAN
CANopen |
有刷,无刷
直线,步进 |
霍尔,增量 |
| PIM2403A |
12-28 |
3 |
6 |
70 |
64x42x11 |
CAN
CANopen |
有刷,无刷
直线,步进 |
霍尔,增量 |
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