绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ +50℃
绝缘等级——B级
技术数据
伺服电机型号
60CB020C-2DE6E
60CB040C-2DE6E
60CB060C-2DE6E
货物编码
031450
031471
031490
额定输出功率
W
200
400
600
额定转矩
N.m
0.64
1.27
1.91
瞬间最大转矩
N.m
1.91
3.82
5.73
额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
3600
电机转子惯量
kg.cm2
0.17
0.3
0.44
转矩系数
N.m/A
0.41
0.41
0.41
额定相电流
A
1.27
2.5
3.73
瞬间最大相电流
A
3.69
7.33
11.0
电枢绕阻相电阻
Ω
15.42
6.06
3.49
电枢绕阻相电感
mH
30.08
13.51
8.47
机械时间常数
ms
1.52
1.08
0.91
电气时间常数
ms
1.95
2.23
2.42
重量
kg
1.0
1.4
1.8
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器
GS0020A
GS0040A
GS0075A
制动电机使用说明
1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长50mm
2. 电机制动器的控制线与电机的动力线一起引出，其中动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线
3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负
伺服电机安装注意事项：
1．在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2．竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。
