工控产品-交流伺服电机ACH系列-交流伺服电机ACH系列

交流伺服电机ACH系列

特性：
● 高速大力矩
● 平稳性好
● 低噪音、低震动
● 高精度
● 外观精美，易于安装
● 品质保证

伺服电机命名规则：

ACH系列伺服电机选型规格：

型号		额定功率Rated output (W)	额定转速Rated speed (RPM)	额定转矩Rated torque (Nm)	峰值转矩Maximum torque (Nm)	额定线电流Rated current (A)	额定线电压Rated voltage (V)	转子惯量Rated armature current (Kgm2×10-4)	刹车Break	编码器线数Encoder resolution (PPR)	适用驱动器型号Applicable amplifier model Number
ACH-06020D	小惯量	200	3000	0.64	1.91	1.27	220	0.167	－－	2500	QS5AA015M QS5AA020M
ACH-06040D		400	3000	1.3	3.8	2.50	220	0.26	－－	2500
ACH-06040D/T		400	3000	1.3	3.8	2.50	220	0.26	DC24V	2500
ACH-08055D		550	3000	1.8			220		－－	400
ACH-09075B		750	2000	3.5	10.5	3.00	220	3.40	－－	2500	QS5AA020M
ACH-09075D		750	3000	2.4	7.1	4.78	220	2.45	－－	2500
ACH-09075D/T		750	3000	2.4	7.1	4.78	220	2.45	DC24V	2500
ACH-11060D	中惯量	600	3000	2.0	6.0	2.50	220	3.10	－－	2500
ACH-11120B		1200	2000	6.0	12.0	6.00	220	7.60	－－	2500	QS5AA030M
ACH-11120B/S		1200	2000	4.0	12.0	5.00	220	5.40	DC90V	2500
ACH-11120D		1200	3000	4.0	12.0	5.00	220	5.40	－－	2500
ACH-11150D		1500	3000	5.0	15.0	6.00	220	6.30	－－	2500
ACH-11180D		1800	3000	6.0	18.0	6.00	220	7.60	－－	2500
ACH-13150C		1500	2500	6.0	18.0	6.00	220	12.60	－－	2500
ACH-13150C/S		1500	2500	6.0	18.0	6.00	220	12.60	DC90V	2500
ACH-13100C		1000	2500	4.0	12.0	4.00	220	8.50	－－	2500
ACH-13200C		2000	2500	7.7	22.0	7.50	220	15.30	－－	2500
ACH-13200C/S		2000	2500	7.7	22.0	7.50	220	15.30	DC90V	2500
ACH-13150A	大惯量	1500	1500	10.0	25.0	6.00	220	19.40	－－	2500
ACH-13150A/S		1500	1500	10.0	25.0	6.00	220	19.40		2500
ACH-13230A		2300	1500	15.0	30.0	9.50	220	27.70	－－	2500	QS5AA050M
ACH-13230A/S		2300	1500	15.0	30.0	9.50	220	27.70	DC90V	2500
ACH-13260C		2600	2500	10.0	25.0	10.00	220	19.40	－－	2500
ACH-13380C3		3800	2500	15.0	30.0	10.00	380	27.70	－－	2500	QS6AA050M3
ACH-13380C3/S		3800	2500	15.0	30.0	10.00	380	27.70	DC90V	2500	QS6AA050M3
编码器 Encoder				增量式：2500PPR
基本指标 Basic class	工作时间Working time			连续 /Continue
	耐热等级　Hot class			B级 /B class
	环境温度/湿度 Motor operation temperature and humidity			温度：0～40°C/Temperature:0 to 40°C；湿度：90%RH以下（不结霜条件）/Humidity:Maximum　90% (no condensation)
	振动性能 Vibration			加速度〈2.5G以下/Maximum 2.5G
	保护方式 Safety mode			全封闭/Closed

伺服电机安装尺寸：单位：（mm）

型号	LL	LC	LA	LB	LE	LF	LZ	LR	S	A	B	C	D
ACH-06020D	96	60	70	50	3	7	4.5	31	14	5	5	3	－
ACH-06040D	122	60	70	50	3	7	4.5	31	14	5	5	3	－
ACH-06040D/T	122	60	70	50	3	7	4.5	31	14	5	5	3	－
ACH-08055D	113	80	92	62	3	10	4.0	31	16	5	6	3	－
ACH-09075B	172	86	100	80	3	10	6.5	35	16	5	5	3	5
ACH-09075D	149	86	100	80	3	10	6.5	35	16	5	5	3	－
ACH-09075D/T	149	86	100	80	3	10	9.0	35	16	5	5	3	－
ACH-11060D	157	110	130	95	5	12	9.0	55	19	6	6	3.5	－
ACH-11120B	217	110	130	95	5	12	9.0	55	19	6	6	3	－
ACH-11120B/S	291	110	130	95	5	12	9.0	55	19	6	6	3.5	－
ACH-11120D	187	110	130	95	5	12	9.0	55	19	6	6	3.5	－
ACH-11150D	202	110	130	95	5	12	9.0	55	19
ACH-11180D	217	110	130	95	5	12	9.0	55	19
ACH-13150C	182	130	145	110	5	14	9.0	57	22	6	6	3.5	－
ACH-13150C/S	182	130	145	110	5	14	9.0	57	22	6	6	3.5	－
ACH-13100C	164	130	145	110	5	14	9.0	57	22	6	6	3.5	－
ACH-13200C	196	130	145	110	5	14	9.0	57	22	6	6	4	－
ACH-13200C/S	253	130	145	110	5	14	9.0	57	22
ACH-13150A	217	130	145	110	5	14	9.0	57	22	6	6	3.5	－
ACH-13150A/S	274	130	145	110	5	14	9.0	57	22
ACH-13230A	260	130	145	110	5	14	9.0	57	22	8	9	4	6
ACH-13230A/S	260	130	145	110	5	14	9.0	57	22	8	9	4	6
ACH-13260C	217	130	145	110	5	14	9.0	57	22	6	6	3.5	－
ACH-13380C3	260	130	145	110	5	14	9.0	57	22
ACH-13380C3/S	317	130	145	110	5	14	9.0	57	22

电机编码器接线指引：

插座编号/No.	1	2	3	4	7	5	8	6	9	10	13	11	14	12	15
编码器引线/Type	FG	+5V	0V	A+	A-	B+	B-	Z+	Z-	U+	U-	V+	V-	W+	W-

电机接线指引：

插座编号/No.	2	3	4	1
引线/Type	U	V	W	FG