概 述：
CK-9064是一款CK接口4轴运动控制卡；使用了专用的运动控制ASIC芯片，具有两级缓冲寄存器，可实现连续插补、支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能；
可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成；支持位置比较（大于、等于、小于）功能，比较条件满足时可产生比较输出信号，并且可产生中断。
规 格：
- 32位32MHz 3.3/5.0V CK标准协议；
- 单卡可控制4轴；
- 最大脉冲输出频率9.8M PPS,
- 支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速；
- 支持运行中改变速度（飞行加/减速）；
- 支持非对称加速、减速；
- 28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to +134,217,727；
- 内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出；
- 支持中断功能；
- 支持多轴连续插补
- 支持位置锁存，可产生中断；
- 支持任意两轴间直线插补；
- 支持任意两轴圆弧插补；
- 支持编码器输入；
- 对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
- 支持手摇轮输入；
- 支持板号设置，同一系统最大可支持16张CK-9064；
- 16路隔离DO；
- 16路隔离DI；
一般规格：
- 电 源:
CK 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
- 工作温度 : 0° C ~ 50° C
- 存储温度 : -20° C ~ 80° C
- 湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
- 尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
- 连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
软件支持：
- OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
- DLL动态链接库用于客户二次开发
- 提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
- 支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发
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