工控产品-UVW平台|对位平台|CCD对位平台-CK-UVW

高精度视觉对位系统方案（视觉自动校正+uvw调整平台），是创科公司ckvision视觉技术配合运动控制平台实现自动校正的经典案例应用。系统方案主要针对高精度自动化设备如PCB钢网印花机、丝印机、曝光机、贴合机等，尤其在印刷机行业ckvision的市场应用占有率为60%，创科公司ckvison图像处理技术在印刷机行业的应用有将近十年的成功经验，具备了自身独创的对位平台算法。

创科公司主要致力于图像底层算法的开发及研究，并成功推出自主研发的机器视觉软件开发包ckvision，ckvision高效、稳定、性价比高、应用广泛而在业内闻名于世。在印刷机行业早期创科公司主要配合设备生产商开发视觉对位控制系统，现在许多客户反映自身做平台显得麻烦，一方面自主做平台精度不够；另一方面，做出来的平台稳定性不是很好，平台是设备的核心，需要花大量时间去研发设计，加上跟视觉配合的调试时间，严重影响设备生产周期。针对行业的需求，创科公司特别开发了高精度视觉对位系统整套方案（视觉自动校正+uvw调整平台），客户只需要做好设备外壳设计加工及电路布线等简单工作即可进行设备生产，这也符合创科公司简单实用的一向宗旨。该方案可简单介绍如下：

方案包含了两大部分：

一、uvw对位调整平台（THK），相关参数及规格如图：

Item项目	CK-UVW-100	CK-UVW-160	CK-UVW-200	CK-UVW-300	CK-UVW-400
Stroke 行程	X axis:±5mm X轴:±5mm	X axis:±5mm X轴:±5mm	X axis:±5mm X轴:±5mm	X axis:±3mm X轴:±3mm	X axis:±3mm X轴:±3mm
	Y axis:±5mm Y轴:±5mm	Y axis:±5mm Y轴:±5mm	Y axis:±5mm Y轴:±5mm	Y axis:±3mm Y轴:±3mm	Y axis:±3mm Y轴:±3mm
	θaxis:±3° θ轴:±3°	θaxis:±3° θ轴:±3°	θaxis:±2.5° θ轴:±2.5°	θaxis:±3° θ轴:±3°	θaxis:±3° θ轴:±3°
Table size工作台尺寸	100mm×100mm	160mm×160mm	200mm×200mm	300mm×300mm	400mm×400mm
Base size 基座尺寸	120mm×120mm	170mm×170mm	220mm×220mm	320mm×320mm	400mm×400mm
Height高度	35mm	45m+m	65mm	70mm	80mm
Motor 电机	Servomotor 伺服马达	Servomotor 伺服马达	Servomotor 伺服马达	Servomotor 伺服马达	Servomotor 伺服马达
Stage material 平台材质	Lron:low temperature black chrome plating treatment Aluminum:Black alumite treatment 铁：低温黑色铬处理铝：黑色耐酸铝处理
Weight重量	2.2kg	6kg	14kg	44kg	60kg
Resolution(factory seting)分辨率（出厂时设定）	0.2μm/pulse
Repetitive positioning accuracy 重复定位精度	Within±1μm ±1μm以内	Within±0.7μm ±0.7μm以内	Within±1μm ±1μm以内	Within±1μm ±1μm以内	Within±0.7μm ±0.7μm以内
Lost motion 无效运动	Within3μm 3μm以内	Within2μm 2μm以内	Within2μm 2μm以内	Within2μm 2μm以内	Within2μm 2μm以内
Load carrying capacity when stopped (Distributed load in the vertical direction) 移动时负载功率（垂直方向等分布载荷）	10N	100N	200N	400N	500N
Degree of parallelism平行度	30μm

二、机器视觉控制模块

机器视觉部分包含了ckvision底层图像处理模块、界面程序设计、平台算法、工控机、工业相机、工业镜头、运动卡、光源等。详细流程图如下：