主要特点
工业化设计与制造
6轴串联旋转式关节，交流伺服电机驱动，谐波减速器传动
按照工业标准设计和制造
模块化结构，简单、紧凑
占地面积小，安装方便
预留电气与气动标准接口
紧凑的结构，较高的负载，更快的速度
简练友好的人机界面，机器人编程简单，使用方便
开放式控制实验平台
基于众为兴高性能6轴运动控制卡的开放式平台，支持用户自主开发
提供运动控制和机器人函数接口，采用VC++面向对象的软件进行控制
配备示教功能和在线编程功能，便于机器人的编程操作和应用培训
简单高效的数字化编程，用户可快速进行应用
给定轨迹点安全性判断，安全性高
配套内容详尽的操作手册和学生实验指导书，便于用户操作和学习
丰富的实例演示，引导用户基于运动控制器开发各种应用软件系统
软件特点
界面简练、友好，操作简单
多种操作控制方式：鼠标、键盘、示教盒控制
具有关节坐标系和世界坐标系转换、编程功能
自动轨迹生成
轨迹安全性手动、自动判断
停止位设置，指定点运动
参数设定功能：运动参数、安装坐标、末端执行器坐标设定
I/O点检测功能
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项目 |
规格 |
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轴数 |
6轴 |
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主体型号 |
MR601 |
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手臂全长 |
225（第1臂）+248（第2臂）=473mm |
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手臂偏心 |
J3（前面手腕）：100mm |
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最大动作范围 |
R=588mm（工具安装面），R=492mm（P点：J4、J5、J6中心） |
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动作角度 |
J1：±160° J2：±100° J3：±62°
J4：±144° J5：±110° J6：±360° |
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最大搬运重量 |
2Kg （2.5Kg：手腕姿态向下） |
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合成最大速度 |
300mm/s （工具安装面中心） |
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重复定位精度 |
X、Y、Z各方向：±0.05mm |
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驱动马达、制动器 |
所有轴AC伺服马达+2、3轴带制动器 |
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用户空气配管 |
4系统 |
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重量 |
20Kg |
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安装方式 |
水平地脚螺栓安装 |
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工作环境 |
温度：0～45℃
湿度：20～80%RH（无结露）
震动：0.5G以下
避免接触易烯腐蚀性液体或气体，远离电气噪声源 |
