6自由度工业机器人-工业机器人机械手机器人-

主要特点
工业化设计与制造
6轴串联旋转式关节，交流伺服电机驱动，谐波减速器传动
按照工业标准设计和制造
模块化结构，简单、紧凑
占地面积小，安装方便
预留电气与气动标准接口
紧凑的结构，较高的负载，更快的速度
简练友好的人机界面，机器人编程简单，使用方便
开放式控制实验平台
基于众为兴高性能6轴运动控制卡的开放式平台，支持用户自主开发
提供运动控制和机器人函数接口，采用VC++面向对象的软件进行控制
配备示教功能和在线编程功能，便于机器人的编程操作和应用培训
简单高效的数字化编程，用户可快速进行应用
给定轨迹点安全性判断，安全性高
配套内容详尽的操作手册和学生实验指导书，便于用户操作和学习
丰富的实例演示，引导用户基于运动控制器开发各种应用软件系统

软件特点
界面简练、友好，操作简单
多种操作控制方式：鼠标、键盘、示教盒控制
具有关节坐标系和世界坐标系转换、编程功能
自动轨迹生成
轨迹安全性手动、自动判断
停止位设置，指定点运动
参数设定功能：运动参数、安装坐标、末端执行器坐标设定
I/O点检测功能

项目	规格
轴数	6轴
主体型号	MR601
手臂全长	225（第1臂）+248（第2臂）=473mm
手臂偏心	J3（前面手腕）：100mm
最大动作范围	R=588mm（工具安装面），R=492mm（P点：J4、J5、J6中心）
动作角度	J1：±160° J2：±100° J3：±62° J4：±144° J5：±110° J6：±360°
最大搬运重量	2Kg （2.5Kg：手腕姿态向下）
合成最大速度	300mm/s （工具安装面中心）
重复定位精度	X、Y、Z各方向：±0.05mm
驱动马达、制动器	所有轴AC伺服马达+2、3轴带制动器
用户空气配管	4系统
重量	20Kg
安装方式	水平地脚螺栓安装
工作环境	温度：0～45℃ 湿度：20～80%RH（无结露）震动：0.5G以下避免接触易烯腐蚀性液体或气体，远离电气噪声源

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