COMIZOA运动控制卡的主要功能．
1．脉冲输出速度0.1-6.55M pps
2．支持梯形和Ｓ形曲线加减速
3．支持2-4轴的直线插补和样条插补
4．支持任意两轴间的圆弧插补
5．支持三轴间的螺旋插补
6．13种回零方式
7．可在运动过程中改变位置和速度
8．支持多种连续操作
9．支持多种外部开关操作
10. 位置锁存和位置比较触发输出
11. 多轴可同时开始和同时停止运动
12. 支持多卡同步
13. 带隔离通用Ｉ／Ｏ信号
14. 通用和专用运动控制端子板（三菱／安川／三星/等等） 可供选择
2轴：CONI-LX502
4轴：COMI-LX504，COMI-LX504A,COMI-LX534
8轴：COMI-LX508
用于COMI-LX534 4轴运动控制卡的运动控制扩展模板:
COMI-TM532 2轴运动控制扩展模板
COMI-TM534 4轴运动控制扩展模板
COMI-TM402 32 ch Isolated DO module
COMI-TM403 32 ch Isolated DI module
COMI-TM404 16 ch Isolated DI & 16 ch Isolated DO module
COMI-LX534可以分别接TM-532和TM-534模块构成6轴和8轴系统
