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Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM处理技术的小型DIN轨道安装的运动控制器。
MC302X是一款专门为OEM设计的紧凑型控制器，其性价比极高。控制器上配置两个轴，其中第一个轴，可以通过软件配置为伺服轴或步进轴。第二轴可以配置成步进轴或参考编码器输入轴。
MC302X支持TRIO BASIC 多任务编程，最多可同时运行3个进程。每个轴都可以作线性或圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮等运动。同时支持旋转模式，两个输入还可以作为高精度的色标输入。在MC302x本体上有4个24v数字量输入，和4个双向I/O口。这些口可以作为系统的逻辑输入，同时也可以根据需要用控制器设置为高速色标，限位，零点，进给保持等输入口。通过CAN口可以对I/O口进行扩展。最多可扩展到256个。
MC302X有一个RS232编程口和一个可选的RE232/485通讯口，可作为人机交换通道。
性能总结：
尺寸(mm)： 94w＊56d＊105h
质量： 150克
运行温度： 0-45℃
通讯端口： 1个RS232 通道：波特率默认为38400
1个可选的RS232/485串行通道，默认波特率为9600或38400
1个CAN总线通讯口，用于模块扩展
控制输入： 正向限位、反向限位、零点输入、进给保持输入。
编程： 多任务Trio Basic 系统
最多3个任务
位置分辨率： 32位
插补模式： 1-3轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补、凸轮、速度控制、电子齿轮。
速度分辨率： 32位
伺服周期： 可选：250us、500us、1ms(默认)。
存储量： 512k
电源： 24vDC，(+/-10%)，150ma
伺服使能输出： 常开触点
+/-10V DAC输出： 16位 只有1路，0轴
编码器输入： 2轴，5v差分输入，最高6M频率。(MC302x可以提供5v，150ma，编码 器电源。)
步进输出： 2轴，差分，最高2M频率
数字量输入/输出： 4路输入，4路双向，24v输入可以作为高速色标
the new mc302x:
single board controller.
- new improved power supply:
no electrolytic caps.
smaller.
- new improved application memory 4mbit (apps ram).
- new memory arrangement, arm7 based processor with internal flash memory of 16 mbit
- new improved encoder/stepper transceiver with new esd protection devices allowing a better esd protection.
- connection to encoder and/or stepper axis via 2 d-type connector like on the mc206x.
- possibility to use axis0 as stepper encoder and axis1 as stepper only or axis1 as stepper encoder and axis0 as servo/encoder. (see d-type pin desc-ription).
- new can controller, 3.3v oki can controller ml9620.
- new dac isolation using icoupler technology.
- new improved rs485 transceiver, better esd protection and voltage threshold.
- two serial connector, one minidin connector for rs232 port#0, on other one for port#1 rs232 or rs485. (see serial connectors pin connection)
- new wdog circuitry using a single solid state relay.
- new improved clock generator circuitry, smaller surface mount xtal and better spread spectrum device.
- new output drivers, quad channel high side driver.
- new atype 46 to use as a stepper encoder with external encoder input.
- atype 4 use as a stepper encoder with internal encoder loop back as for mc206.
axis pin desc-ription:
standard atype:
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pin |
servo axis |
stepper axis |
|
1 |
enc a |
step + |
|
2 |
enc /a |
step - |
|
3 |
enc b |
direction + |
|
4 |
enc /b |
direction - |
|
5 |
gnd |
gnd |
|
6 |
enc z |
boost + |
|
7 |
enc /z |
boost - |
|
8 |
5v |
5v |
atype axis(0)=46 (stepper encoder type with external encoder input )
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pin |
axis 0 d-type |
|
1 |
step_0 + |
|
2 |
step_0 - |
|
3 |
direction_0 + |
|
4 |
direction_0 - |
|
5 |
gnd |
|
6 |
enc a0 |
|
7 |
enc /a0 |
|
8 |
5v |
|
pin |
axis 1 d-type |
|
1 |
step_1 + |
|
2 |
step_1 - |
|
3 |
direction_1 + |
|
4 |
direction_1 - |
|
5 |
gnd |
|
6 |
enc b0 |
|
7 |
enc /b0 |
|
8 |
5v |
atype axis(1)=46 (stepper encoder type with external encoder input )
|
pin |
axis 0 d-type |
|
1 |
enc a0 |
|
2 |
enc /a0 |
|
3 |
enc b0 |
|
4 |
enc /b0 |
|
5 |
gnd |
|
6 |
step_1 + |
|
7 |
step_1 - |
|
8 |
5v |
|
pin |
axis 1 d-type |
|
1 |
enc a1 |
|
2 |
enc /a1 |
|
3 |
enc b1 |
|
4 |
enc /b1 |
|
5 |
gnd |
|
6 |
direction_1 + |
|
7 |
direction_1 - |
|
8 |
5v |
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