详细介绍：
当使用PC或PLC通过RS232/485/CAN/CANopen与泰科智能伺服驱动器通信，开发自己的运动控制软件时，可通过调用泰科智能提供的C/C++/C#/VB/VC/Delphi/LabView/PLC运动控制函数库快速地完成各种运动控制项目的开发任务，缩短产品上市时间。
运动函数库－TML_LIB for PLC
TML_LIB for PLC运动函数库是一个从PLC控制泰科智能伺服驱动器的高级函数与函数模块的集合。这些函数均按照IEC 61131-3 标准开发，目前可用的PLC有：西门子SIMATIC S7-300系列, 欧姆龙 CJ1系列， 贝加莱X20CS1070系列。它是采用泰科智能伺服器在PLC上快速开发各种运动控制应用的最佳工具。
调用TML_LIB for PLC运动函数库，您可以通过PLC所支持的任何通信通道与泰科智能伺服驱动器进行通信，发送控制命令，自动获取驱动器状态信息， 检查、修改设置参数，读写 I/O等。根据不同的PLC类型，也可以通过一个CANbus/RS232通信模块与CPU直接通信。
TML_LIB for PLC运动函数库中的所有函数模块均按照PLC标准开发，因此也可用于与IEC 61131兼容的任何开发平台。
