【主要特性】
无封装外壳
以满足客户自主设计机械臂外形的需求
更精准
采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°
更轻巧
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<1.2Kg。
超大力矩
连续输出扭矩为10~450N.m。
应用范围广
自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检等
更安全
驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计
更方便
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
低功耗
RJU14正常工作最小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。
更友善
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
定制
为客户提供OEM定制化服务
【规格参数】
| 基本性能 |
| 参数 |
单位 |
RJUZ14/RJU14 |
| 启停容许最大转矩 |
Nm |
34 |
| 平均负载转矩 |
Nm |
13.5 |
| 静态负载转矩 |
Nm |
21.2 |
| 最大瞬时转矩 |
Nm |
66 |
| 最大许用弯矩 |
Nm |
41 |
| 最大瞬时弯矩 |
Nm |
80 |
| 额定转速 |
rpm |
29.7 |
| 最大转速 |
rpm |
47.5 |
| 电气性能 |
| 电机额定功率 |
W |
118 |
| 电机额定电压 |
VDC |
48 |
| 电机额定电流 |
A |
4.2 |
| 峰值电流 |
A |
10.5 |
| 通讯协议 |
-- |
EtherCAT/CANopen |
| 机械性能 |
| 关节重量 |
kg |
1.14/1.47 |
| 关节直径 |
mm |
70/76 |
| 关节长度 |
mm |
107/117.5 |
| 抱闸 |
-- |
插销式（UR类型） |
| 输出端编码器 |
-- |
17位单圈绝对值 |
| 电机编码器 |
P/R |
20000 |
| 减速器速比 |
-- |
101 |
