主要特性：
DDM系列力矩直驱电机由深圳市泰科智能伺服技术有限公司自主研发设计，主要满足半导体、激光等自动化设备行业对低速、大扭矩、高响应、高精度旋转平台的强烈需求。可为客户提供OEM设计及整体运动控制平台的解决方案服务。
4~20N.m的连续转矩范围，可满足众多应用要求
100~700RPM最大转速范围，高动态响应
内置光栅反馈，全闭环控制，直接驱动
精度最高可达5 Arc Sec
齿槽力矩小、 跳动小、高精度
小体积、大力矩、高性价比
电机传动与电机参数规格：
| 规格名称 |
DDM224-N20-48H |
| 瞬时最大输出扭矩 |
N.m |
30 |
| 连续最大扭矩 |
N.m |
20 |
| 最大转速 |
rps |
4 |
| 额定转速 |
rps |
2 |
| 精度 |
分辨率sincos |
线数/转 |
12000 |
| 绝对精度 |
arc-sec |
±26 |
| 重复定位精度 |
arc-sec |
±1 |
| 原点脉冲数 |
pulse/rev |
1 |
| 最大功率 |
KVA |
1 |
| 额定功率 |
KVA |
0.6 |
| 线电阻 |
Ohm |
0.9 |
| 线电感 |
mH |
1.8 |
| 转矩常数 |
Nm/A |
1.4 |
| 连续电流 |
Arms |
14 |
| 峰值电流 |
Arms |
22 |
| 极对数 |
- |
15 |
| 允许负载 |
转子惯量 |
kgcm² |
230 |
| 轴向负荷 |
N |
2000 |
| 径向负荷 |
Nm |
120 |
| 负载安装面机械精度 |
μm |
15,5 or less |
| 重量 |
kg |
10.8 |
| 环境要求 |
温度 |
℃ |
40 |
| 湿度 |
% |
85 |
| 大气环境 |
- |
无腐蚀性气体、尘埃。海拔1000m以下 |
机械尺寸外形图：
