主要特点：
高精度、高效率、高性能、结构简单
无摩擦，所以不会产生由热膨胀所引起的误差
仅由磁轴与线圈组成无摩擦，可实现免维护，低噪声，无粉尘
磁轴与线圈即使安装时不是同心圆也不会影响到推力
即使磁轴中心与气隙不是同心圆，也不会对推力产生影响
安装简单、低成本、适用范围广
与现有直线电机的比较
| 线性磁轴电机 |
无磁芯直线电机 |
带磁芯直线电机 |
| 大推力 |
推力小 |
大推力 |
| 高刚性 |
扭曲刚性 |
低高刚性 |
| 无磁气吸引力 |
无磁气吸引力 |
磁气吸引力大（约推力的3倍） |
| 安装时无磁气吸引力影响 |
安装时无磁气吸引力影响 |
安装时磁气吸引力影响大
（安装时需专用工具） |
| 推力波动小 |
推力波动小 |
根据Cogging推力波动大 |
运动组合例
|
|
|
|
|
| 基本驱动：X,Y轴使用 |
单轴复数驱动：复数控制使用 |
大型高负载驱动效能佳 |
单轴复数驱动：大型高负载使用 |
电机参数选型：
|
32系列直线电机参数
|
| 型 号 |
|
3204 |
3205 |
3206 |
3207 |
3208 |
3209 |
3210 |
| 峰值推力 |
N |
160 |
210 |
250 |
290 |
330 |
370 |
410 |
| 持续推力 |
N |
32 |
42 |
50 |
58 |
66 |
74 |
82 |
| 推力常数 |
N/Arms |
16 |
21 |
25 |
29 |
33 |
37 |
41 |
| 反电势常数 |
Vpk/m/s |
19.568 |
25.683 |
30.575 |
35.467 |
40.359 |
45.251 |
50.143 |
| 最高速度 |
m/s |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
| 最大加速度 |
m/s/s |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
| 最大行程 |
mm |
1400 |
1383 |
1366 |
1349 |
1332 |
1315 |
1298 |
|
动子模块
宽度*高度*长度
|
mm |
80*59*119 |
80*59*136 |
80*59153 |
80*59*170 |
80*59*187 |
80*59*204 |
80*59*221 |
| 定子直径 |
mm |
32 |
32 |
32 |
32 |
32 |
32 |
32 |
| 内置传感器精度 |
um |
5-25 |
5-25 |
5-25 |
5-25 |
5-25 |
5-25 |
5-25 |
| 数字编码器精度 |
um |
1-10 |
1-10 |
1-10 |
1-10 |
1-10 |
1-10 |
1-10 |
| 线圈电感（L-L） |
mH |
10.5 |
13 |
15.6 |
18.2 |
20.8 |
23.4 |
26 |
| 线圈电阻(L-L) |
omiga |
3.4 |
4.2 |
5.1 |
5.9 |
6.8 |
7.6 |
