工控产品-控制器CPM2AH-40CDR-A,CPM2AH-60CDR-A-CPM2AH-40CDR-A,CPM2AH-60CDR-A

OMRON控制器CPM2AH-40CDR-A,CPM2AH-60CDR-A,CP1H-X40DR-A,CP1H-XA40DR-A,CPM1A-20CDR-A-V1,CPM1A-30CDR-A-V1,CP1W-CIF01，CP1W-CIF11,CP1W-CN811

■CPM2AH的一般规格

项目		20点CPU单元	30点CPU单元	40点CPU单元	60点CPU单元
电源电压	交流电源	AC100~240V,50/60Hz
允许电源电压	交流电源	AC85~264V
消耗电力	交流电源	60VA以下
浪涌电流	交流电源	60A以下
外部供给电源(仅交流型号)	供电电压：	24VDC
	供输出容量：	300mA
绝缘阻抗		20MΩ以上(DC500V)外部电源AC端子与所有端子之间
耐压		AC2300V,50/60Hz,1分钟
		电源AC端子和所有端子间，漏电流10mA以下
抗干扰性		满足IEC61000-4-4,2KV(电源线)
抗振		抗振：10~57Hz；振幅0.075mm;57~150Hz,加速度9.8m/s2,在X,Y,Z方向
		各80分钟(每次振动8分钟X试验次数10次=合计80分钟)
耐冲击		147m/s2,在X,Y,Z方向各3次
环境温度		使用：0~55摄氏度
		保存：-20~75摄氏度
环境湿度		10%~90%(不结露)
气体环境		无腐蚀性气体
端子螺丝尺寸		M3
电源保持		交流电源：最小10ms
		直流电源：最小2ms
CPU单元重量	交流形式	650g以下	700g以下	800g以下	1000g以下
	直流形式	550g以下	600g以下	700g以下	900g以下
扩展I/O单元重量		20点单元：300g以下
		8点输出单元：250g以下
		8点输入单元：200g以下
		MAD01模拟量I/O单元：150g以下
		MAD11模拟量I/O单元：250g以下
		温度传感器单元：250g以下
		DeviceNet I/O链接单元：200g以下
		AD041模拟量输入单元：250g以下
		DA041模拟量输出单元：250g以下
		CompoBus/S I/O链接单元：200g以下

注：1.CPU单元上的服务电源24V DC只能给输入设备使用。(不能用来驱动输出设备)
　　2.如果服务电源的电流超过额定电流值,或者有短路的情况，则服务电源电压将下降或PC操作停止。
　　3.若安装了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041单元，CPU单元上的服务电源24V DC的电流不应超过200mA。
　　4.若安装了2或3个CPM1A-DA041单元，该服务电源不能使用。

　■CPM2AH的性能规格

项　　　目		规格
控制方式		存储程序方法
I/O控制方式		循环扫描直接输出(通过IORF(97)即时刷新处理)
编程语言		梯形图
指令长度		1步/1指令,1~5字/1指令
指　　令		基本指令：14种特殊指令：105种，185种
执行时间		基本指令：0.64μs(LD指令) 特殊指令：7.8μs(MOV指令)
程序容量		4,096字
最大	CPU单元	20点	30点	40点	60点
I/O点数	带扩展I/O单元	最大80点	最大90点	最大100点	最大120点
输入位		IR00000~IR00915及IR02000~IR02515(不使用的输入位可用作工作位)
输出位		IR01000~IR01915及IR03000~IR03515(不使用的输入位可用作工作位)
工作位		928位：IR02000~IR04915(IR020~IR049CH)和IR20000~IR22715(IR200~227CH)
特殊位(SR区)		448位：SR22800~SR25515(IR228~255CH)
暂存位(TR区)		8位：(TR0~TR7)
保持位(HR区)		320位：HR0000~HR1915(HR00~19CH)
辅助位(AR区)		384位：HR0000~HR2315(AR00~23CH)
链接位(LR区)		256位：HR0000~HR1515(LR00~15CH)
定时器/计数器		256位定时器/计数器(TLM/CNT000~TIM/CNT255)
		1ms 定时期：TMHH(-)
		10ms 定时期：TIMH(15)
		100ms 定时期：TIM
		1s/10s定时期：TIML(-)
		减法计数：CNT
		可逆计数：CNTR(12)
数据内存		读/写：2,048字(DM0000~DM2047)*
		只读：456字(DM6144~DM6599)
		PC设定：56字(DM6600~DM6655)
		*出错标志存储于DM2000~DM2021
基本中断	中断处理	外部中断：4(分为外部中断输入(计数器模式)和快速响应输入)
	内部定时器中断	1(单触发模式或定时中断模式)
高速计数器	高速计数器	一个高速计数器:20KHz单相或5KHz双相(线性计数模式) 计数器中断:1(设定值比较或设定值范围比较)
	中断输入(计数器模式)	4点输入(分为外接中断输入(计数器模式)和快速响应输入) 计数器中断：4(分为外部中断输入和快速响应输入)
脉冲输出		2点没有加速/减速，每个10Hz~10KHz,并且没有方向控制 1点带有波形加速/减速,10Hz~10KHz,并且有方向控制 2点带有PWM(-)的可调脉宽比输出 (仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能)
同步脉冲控制		1点：可通过合并高速计数器和脉冲输出并将输入脉冲的频率乘以一个特殊的系数，得到一个输出脉冲。(仅晶体管输出型具有此功能，继电器输出型无该功能)
快速响应输入		4点(最小输入脉冲宽幅50μs)
模拟量控制		2点,设置范围：0~200
输入时间常数		可为所有输入点数进行设定(仅只有IR00000~IR00915能被设定) (1ms、2ms、3ms、5ms、10ms、20ms、40ms或80ms;默认设置10ms)
时钟功能		显示年、月、日、星期、小时、分钟和秒(电池后备)
通信功能		内置外设端口：支持上位链接，外设总线、无协议链接和编程器连接。内置RS-232C端口：支持上位链接，无协议链接，1:1从单元链接，1：1主单元链接，1：1NT链接
扩展单元所附带的功能		模拟量I/O单元，提供2路模拟量输入，1路模拟量输出 CompoBus/S I/O链接单元；作为一个CompoBus/S从单元提供8点输入和8点输出温度传感器单元：提供2路或4路的热电偶输入，或者2路或4路的热电阻输入
断电保持功能		断电时，HR区域，AR区域，程序内容，读/写DM区域中的内容计数器值能保存
存储器后备		快闪存储器：用户程序，只读DM区和PC设置电池后备：读/写DM区、HR区、AR区和记数器值由电池提供后备(电池寿命约为5年)
自我诊断功能		CPU异常(watchdog timer),I/O总线异常，存储器异常，电池异常
程序检查		在运转开始时检查无END指令和编程错误

　■CPM1A-AD041模拟量输入单元

	电压输入	电流输入
输入数量	4(见注1)
输入信号范围	0~5V,1~5V,0~10V,-10~10V	0~20mA,4~20mA
最大额定输入	+/-15V	+/-30mA
外部输入阻抗	1MΩ min	250Ω
分辨率	1/6000(满量程)
精确度	25摄氏度：+/-0.5%(满量程)	25摄氏度：+/-0.5%(满量程)
精确度	0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)	0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)
转换A/D数据	二进制数据(十六进制4位) -10~10V输入范围：满量程=F448~0BB8Hex 其他输入范围：满量程=0000~1770Hex
平均值	支持
断线检测	支持
转换时间	2ms/点(8ms/4点),(见注2)
隔离方式	I/O端子和PLC间采用光电耦合隔离(模拟量I/O信号间无隔离)

　注：1.本单元用2个输出字做范围设定。
　　　2.转换时间是指模块的所有模拟量输入完成一次转换所需的时间。

　■CPM1A-DA041模拟量输出单元

	电压输入	电流输入
输出数量	4
输出信号范围	1~5V,0~10V,-10~10V	0~20mA,4~20mA
外部输出	2kΩ min	350Ω max
外部输出阻抗	0.5Ω max	-
分辨率	1/6000(满量程)
精确度	25摄氏度：+/-0.5%(满量程)
	0~55摄氏度：+/-1.0%(满量程)
DA数据设定	二进制数据(十六进制4位) -10~10V输入范围：满量程=F448~0BB8Hex 其他输入范围：满量程=0000~1770Hex
转换时间	2ms/点(8ms/4点),(见注2)
隔离方式	I/O端子和PLC间采用光电耦合隔离(模拟量I/O信号间无隔离)

注：1.可同时使用电压输出和电流输出，但总的输出电流不得大于21ma。
　　　2.转换时间是指模块的所有模拟量输出完成一次转换所需的时间。
　■CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O链接单元

　当连接CPM1A-DRT21的DeviceNet I/O链接单元后，其功能可作为DeviceNet主单元的一个从单元。这允许主单元和cpm2ah之间有　32点输入和32点输出。

项目	规格
模块型号	CPM1A-DRT21
主单元/从单元	DeviceNet从单元
主单元带I/O位数	32点输入，32点输出
在CPM2AH I/O内存中占用通道数	2输入通道，2输出通道(与其他扩展单元相同)
设定节点号	用DIP开关设定(打开CPU电源前设定)
最大节点数	CS1:63点 CVM1/CV:32点 C200HX/He:25点 C200HS:16点

　■CPM2AH系统构成图
　　最大到3个扩展单元。

注：CPU单元只能链接3个CompoBus/S I/O或DeviceNet-DRT21链接单元
1、扩展输入单元必须被分配在IR00000~IR00915地址，因为仅IR00000~IR00915能被设定输入时间常数。
2、若NT-AL001的RS-422适配器被连接到RS-232C端口，则只能连接一个扩展单元。
3、若CJ1W-CIF11型RS-422/485适配器接到RS-232C端口，则仅能连接2个扩展单元。
4、若安装了CPM1A-MAD01/CPM1A-MAD11/CPM1A-TS102/CPM1A-DA041单元，CPU单元的服务电源24V DC的电流不应超过200mA。
5、若安装了2或3个CPM1A-DA041单元，该服务电源不能使用。

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CPM2AH订货指南

　■CPM2AH CPU单元

CPU单元	供电电源	输出类型	输入点数	输出点数	型号	符合标准
20点I/O	交流	继电器	12	8	CPM2AH-20CDR-A	CE,UC1(见注)
30点I/O	交流	继电器	18	12	CPM2AH-30CDR-A	CE,UC1(见注)
40点I/O	交流	继电器	24	16	CPM2AH-40CDR-A	CE,UC1(见注)
60点I/O	交流	继电器	36	24	CPM2AH-60CDR-A	CE,UC1(见注)

注：UC1将于2004年2月获准。

　■扩展单元

名称	型号	规格	符合标准
扩展I/O单元	CPM1A-8ED	8点DC输入	U,C,CE
	CPM1A-8ER	8点继电器输出	U,C,CE
	CPM1A-8ET	8点晶体管输出(漏型)	U,C,CE
	CPM1A-8ET1	8点晶体管输出(源型)	U,C,CE
	CPM1A-20EDR1	12点DC输入，8点晶体管输出	U,C,CE
	CPM1A-20EDT	12点DC输入，8点晶体管输出(漏型)	U,C,CE
	CPM1A-20EDT1	12点DC输入，8点晶体管输出(源型)	U,C,CE
DeviceNet I/O链接单元	CPM1A-DRT21	32点输入，32点输出	U,C,CE
CompoBus/S I/O	CPM1A-SRT21	8点输入，8点输出	U,C,CE
模拟量I/O单元	CPM1A-MAD01	2路模拟量输入，1路模拟量输出(1/256)	U,C,CE
	CPM1A-MAD11	2路模拟量输入，1路模拟量输出(1/6000)	U,C,CE
	CPM1A-AD041	4路模拟量输入(1/6000)	CE,UC1(见注)
	CPM1A-DA041	4路模拟量输出(1/6000)	CE,UC1(见注)
	CPM1A-TS001	2点热电偶输入	U,C,CE
	CPM1A-TS002	4点热电偶输入	U,C,CE
	CPM1A-TS101	2点热电阻输入	U,C,CE
	CPM1A-TS102	4点热电阻输入	U,C,CE

注：UC1将于2004年2月获准。

　■编程器和电缆

产品		型号	符合标准
编程器(带2m长的电缆)		CQM1-PRO01-E	U,C,N,CE
编程器(须另配电缆，见下格)		C200H-PRO024-E	U,C,CE
C200H-PRO27-E的连接电缆	2米电缆	C200H-CN222	----
C200H-PRO27-E的连接电缆	4米电缆	C200H-CN422	----

　■支持软件

产品	功能	型号	符合标准
CX-Programmer	以Windows为基础的编程软件操作系统:Windows95.98.2000.XP或NT	WS02-CXPC1-C-V3.1	---

　■个人电脑连接电缆

产品	型号	符合标准	符合标准	符合标准
外设端口	9芯D型端口	3.3米	CQM1-CIF02	U,C,N,L,CE
	25芯D型端口	3.3米	CQM1-CIF01	U,C,L
	14芯半针距端口	3.3米+0.15米	CQM1-CIF01	U,C,N,L,CE
			XW2Z-S001	---
RS-232C端口	9芯D型端口	2米 5米		--- ---
	25芯D型端口	2米 5米		--- ---
	14芯半针距端口	2米+0.15米 5米+0.15米	XW2Z-200S XW2Z-S001 XW2Z-500S XW2Z-S001	--- --- --- ---

　■适配器

产品	功能		型号	符合标准
RS-232C适配器 RS-422适配器 RS-485适配器	外设口转换		CPM1-CIF01 CPM1- CIF11 CPM1A-CIF12	U,C,N,L,CE U,C,N,L,CE CE,UC1(见注)
链接适配器	RS-232至RS-422	连接个人电脑(也能连在CPM2A上)	B500-AL004	---
RS-422适配器	RS-232至RS-422	连接CPM2A(也能连在个人电脑上,但外部电压须为5V)	NT-AL001	---

　　注：UC1将于2004年2月获准。

　■电池

产品	功能	型号	符合标准
后备电池	为CPM2AH CPU单元的存储器做备份	CPM2A-BAT01	N,L