主要特点：
驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、直线、 2/3 相步进电机
可插入式设计(64 x 42 mm)
控制模式：位置、速度、力矩
操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个 ），脱机运行（ Stand-alone ）
运动模式：可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补
外部控制、多个事件触发等
控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 0-5V（+-10V可选)模拟量输入 ,I/O 输入
通信通道： RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s)
可编程数字 I/O（无光隔）与模拟量输入：
5个数字量输入，5V/24V兼容输入（使能、脉冲+方向、左右限位）
2个数字输出，5V/24V兼容输出（伺服准备、报警）
差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口
线性霍尔传感器(Linear Hall)信号接口
2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
单一电源供电12-42VDC
连续电流5A,峰值电流16A
保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
高性能、低成本
主要应用领域：
如小型机器人，点胶机等电子产品加工及测试设备，半导体产品加工及测试设备，激光加工设备，医疗检测设备，航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。
