主要特点：
1、高响应
与开环控制步进电机一样，Astep与脉冲命令同步运行，因此能使短行程可在短时间内精确定位。
2、增益调整简单
影响伺服系统使用的效果，不仅与伺服系统本身的性能有很大的关系，而且调整伺服系统的增益也非常关键，但调整增益是一件既繁琐又费时的事。Astep的调整非常简单，只需要调整一个拨码开关即可。它尤其适合于低刚性传动的应用，如同步带+滑轮等运动结构。
3、停止无波动
Astep的控制电机为步进电机，由于步进电机停止时具有保持转矩特性，因此，当停止时，电机位置保持完全不变且无波动，对于在停止时要求有不能振动的应用场合是一个非常理想的解决方案，如机器视觉、图像检测等行业。
4、低速低振动
由于驱动器采用了独特先进的电流矢量控制技术，平滑的效果可比得上细分驱动的效果，在低速运行时，振动也是非常小的。
闭环控制的步进电机与其它类型电机的对比
| 性能指标 |
常规步进系统 |
伺服系统 |
闭环步进电机与驱动系统 |
| 控制方式 |
开环 |
闭环 |
闭环 |
| 速度 |
不超过1000转/分 |
额定转速3000转/分 |
最高3000转/分 |
| 精度 |
由电机的步距角决定 |
由所配编码器的精度决定 |
由所配编码器的精度决定 |
| 连续转矩 |
随着速度升高，力矩下降很快 |
随着速度升高，力矩恒定不变 |
速度大于2000RPM后，力矩下降较快 |
| 步进响应 |
高 |
中 |
高 |
| 低速平稳性 |
最低1转/分，有振动 |
最低1转/分，有微振现象 |
最低0.1转/分，无振动、无微振 |
| 停止时是否有微振 |
完全静止 |
有微振 |
完全静止 |
| 是否有丢步风险 |
有 |
没有 |
没有 |
| 经济成本 |
低 |
高 |
中 |
