Astep闭环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。
即使遇到突变负载或突然加速时，Astep也不会丢步。如果电机与命令之间的同步一旦丢失，闭环控制就会起作用，所以无需担心失步。
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产品选型
| 电机型号 |
单位 |
CSM86L78H42E |
CSM86L118H82E |
CSM86L156H120E |
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| 驱动器型号 |
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| 驱动方式 |
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双极 |
双极 |
双极 |
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| 相数 |
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2 |
2 |
2 |
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| 电压 |
VDC |
2.3 |
3.5 |
4.4 |
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| 相电流 |
A |
6 |
6 |
6 |
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| 相电阻 |
Ohm |
0.4 |
0.6 |
0.75 |
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| 相电感 |
mH |
3.5 |
6.3 |
8.7 |
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| 保持转矩 |
N.m |
4.2 |
8.2 |
12 |
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| 转动惯量 |
g.c㎡ |
1380 |
2800 |
3920 |
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| 电机重量 |
kg |
2.2 |
3.9 |
5.1 |
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| 电机长度(L) |
mm |
78 |
118 |
156 |
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| 最高转速 |
RPM |
3000 |
| 编码器分辨率 |
P/R |
标准备配置2500（1000,5000,10000可选） |
| 允许冲击负载 |
N |
小于电机本身重量 |
| 绝缘电阻 |
Mohm |
大于100（在500VDC） |
| 绝缘等级 |
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B级(<130℃) |
| 运行环境温度 |
℃ |
0-55 |
典型应用
如:LCD/LED制造、半导体制造、组装设备、包装机设备、医疗诊断装置、纺织机械、化工设备、视觉检测、雕刻机、X-Y平台、机器人、教学仪器、快速装配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自动化设备。
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