操作系统：SimplIQ实时操作系统；
启动时间：30s；
主站功能：Heartbeat；网络管理, 时钟同步；
处理器：300MHz, 奔腾兼容；16 bit ISA (PC104标准)；
储存容量：64MB内置flash；64MB RAM(可扩展至128MB)；
接口：RS-232；Fast Ethernet；2 CAN-bus；
通讯协议：CANopen, Telnet, HTTP, FTP；
轴控功能：启动/停止/重置/参考，速度，位置；主从级联，电子凸轮，插补位置；
可控轴数：每个CAN-bus节点可控最多至80轴；根据网络承载能力可控2~16轴插补；
执行时间：多线程1ms；
反馈类型：增量式编码器20M脉冲/秒；
I/O：8 DI, 8 DO, 4 AI；
供电电压：24VDC；
