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供电电压：1x30 ~ 1x270VAC；
持续输出电流：1 ~ 6A；
输出功率：0.32 ~ 1.90KW；
适用电机：直流有刷, 无刷电机，线性电机；
工作模式：电流, 速度, 位置和高级位置；
命令类型：模拟电压, PWM, 脉冲和方向, 软件指令；
反馈类型：增量式编码器, 数字霍尔, 旋转变压器, 内插值模拟量, 模拟霍尔, 测速机, 电位计, 绝对式编码器；
I/O：6 DI, 2 DO, 1 AI；
通讯方式：RS-232, CANopen；
储存容量：最高至32 KB；
体积尺寸：105 x 44 x 76 ~ 105 x66.5 x 76mm；
重量：350 ~ 505g
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