keyence基恩士PLC可编程控制器KV-H40S
| 型式 |
KV-H40S |
| 制御方式 |
位置決め（PTP ：ポイント・トゥ・ポイント）
制御（独立、直線補間）
速度制御（独立）、
速度制御→位置決め制御（独立） |
| 制御軸数 |
4軸/台 独立4軸
補間2～4軸（直線） |
| 位置決めポイント数 |
200 ポイント/軸 |
| 位置指令 |
±99,999,999（パルス、mm 、degree ）
インクリメンタル、アブソリュート
座標管理範囲（－2,147,483,648～2,147,483,647） |
| 速度指令 |
1～1,000,000p/s |
加減速レート
（p/s/ms 、mm/s/ms 、deg/s/ms ） |
1～65,000（ただし65,000設定時は即加減速）
制御周期 2ms |
| 加減速方式 |
直線、S字sin曲線 |
| 起動時間 |
独立運転：1.5ms 直線補間運転：1.8ms |
| パルス出力形態 |
差動ラインドライバ出力（1パルス、2パルス切換） |
| メモリバックアップ |
フラッシュROM |
| 周辺機器 |
ティーチングユニットKZ-HP1 、KV-HPD1
端子台付きコネクタ変換ユニット KV-HTC
（各メーカサーボドライバ対応） |
| その他 |
テスト運転機能、センサ割込み停止機能、
連続動作、近回り回転制御 |
| 消費電流 |
KV-H40S:130mA以下
KZ-HP1/KV-HPD1接続時：220mA以下
I/O側：180mA以下 |
| 質量 |
約200g |
| 価格（￥） |
150,000 |
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