SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，16DI，24 V DC，20针
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技术数据CAx数据
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SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，16DI，24 V DC，20针
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| 电源电压 |
| 负载电压 L+ |
| 额定值 (DC) |
24 V |
| 允许范围，下限 (DC) |
20.4 V |
| 允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
| 输入电流 |
| 来自背板总线 DC 5 V，最大值 |
10 mA |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 |
3.5 W |
| 数字输入 |
| 数字输入端数量 |
16 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 1 |
是 |
| 可同时控制的输入端数量 |
| 水平安装位置 |
| 最高可达 40 ℃，最大值 |
16 |
| 最高可达 60 ℃，最大值 |
16 |
| 垂直安装位置 |
| 最高可达 40 ℃，最大值 |
16 |
| 输入电压 |
| 输入电压类型 |
DC |
| 额定值，DC |
24 V |
| 对于信号“0” |
-30 至 +5 V |
| 对于信号“1” |
13 至 30V |
| 输入电流 |
| 对于信号“1”，典型值 |
7 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| 对于标准输入端 |
| 可参数化 |
否 |
| 从“0”到“1”时，最小值 |
1.2 ms |
| 从“0”到“1”时，最大值 |
4.8 ms |
| 导线长度 |
| 屏蔽导线长度，最大值 |
1000 m |
| 未屏蔽导线长度，最大值 |
600 m |
| 传感器 |
| 可连接传感器 |
| 双线传感器 |
是 |
| 允许的闭路电流（双线传感器） 最大值 |
1.5 mA |
| 等时模式 |
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） |
否 |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 报警 |
| 报警 |
否 |
| 诊断报警 |
否 |
| 过程报警 |
否 |
| 诊断信息 |
| 诊断功能 |
否 |
| 诊断显示 LED |
| 数字输入状态显示（绿色） |
是 |
| 电位隔离 |
| 数字输入电位隔离 |
| 在通道之间 |
否 |
| 在通道之间，分组点数 |
16 |
| 在通道和背板总线之间 |
是; 光电耦合器 |
| 允许的电位差 |
| 在不同电路之间 |
DC 75 V/AC 60 V |
| 绝缘 |
| 绝缘测试，使用 |
DC 500 V |
| 连接技术 |
| 需要的前置插头 |
20 针 |
| 尺寸 |
| 宽度 |
40 mm |
| 高度 |
125 mm |
| 深度 |
120 mm |
| 重量 |
| 重量，约 |
200 g |
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6ES7 321-1BH02-0AA0
S7 基本通信用于在 S7 CPU 与 S7 站内具有通信功能的 SIMATIC 模块之间交换数据（已确认的数据交换）。 数据通过未组态的 S7 连接进行交换。 该服务可通过 MPI 子网使用，或在功能模块 (FM) 所属的站内使用。
S7 基本通信提供了数据交换所需的功能。 这些功能集成在 CPU 操作系统中。 用户可通过“系统函数”(SFC) 用户界面使用该服务
延长周期时间
请务必延长用户程序的周期时间，并留出一定的时间，原因为：
- 基于时间的中断处理
- 硬件中断处理
- 诊断和错误处理
- 处理同步循环中断
- 与编程设备 (PG)、操作员面板 (OP) 和通过连接的 CP（例如，以太网、PROFIBUS DP）的通信
- 测试和启动功能（例如，变量的状态/控制或块状态）
- 传送和删除块，压缩用户程序存储器
- 在用户程序中使用 SFC 82 到 SFC 84 对 MMC 卡进行写/读访问
- 通过集成 PROFINET 接口的 S7 通信
- 通过 PROFINET 接口进行的 PROFINET CBA 通信（系统装载、SFC 调用、在周期控制点更新）
- 通过 PROFINET 接口进行的 PROFINET IO 通信（系统装载）
- 在 CPU 的属性对话框中，激活“根据优先级的 OCM 通信”(prioritized OCM communication)
影响因素
下表列出了影响周期时间的因素：
列表: 影响周期时间的因素
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因素
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注释
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过程映像输出 (PIQ) 和过程映像输入 (PII) 的传送时间
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... 请参见表格“计算过程映像典型传送时间的数据”
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用户程序的执行时间
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... 根据不同指令的执行时间进行计算，请参见 S7-300 指令列表
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周期控制点操作系统的执行时间
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... 请参见表格“周期控制点的典型操作系统执行时间”
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由于通信负载而延长的周期时间
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... 在 STEP 7 中将周期中允许的最大通信负载组态为百分值，请参见手册使用 STEP 7 编程 (Programming with STEP 7)。
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由于中断而出现在周期时间上的负载
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中断请求总是停止用户程序的执行。 请参见表格“因嵌套中断引起典型周期时间延长”。
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更新过程映像
下表显示 CPU 更新过程映像所需的时间（过程映像传送时间）。 指定的时间可能会因中断或 CPU 通信而延长。 过程映像更新的传送时间的计算方法如下：
列表: 计算过程映像 (PI) 典型传送时间的公式：
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基本负载
（线路 K 的值）
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+ 模块机架 0 x 中 PI 的字节数（线路 A 的值）
+ 模块机架 1 到 3 x 中 PI 的字节数（线路 B 的值）
+ 通过 DP x 的 PI 中的字数（线路 D 的值）
+ 通过 PROFINET x 的 PI 中的字数（线路 P 的值）
= 过程映像的传送时间
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列表: CPU 31xC： 用来计算过程映象 (PI) 传送时间的数据。
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常量
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组件
|
CPU
|
|
312C
|
313C
|
313C-2 DP
|
313C-2 PtP
|
314C-2 PtP
|
314C-2 DP
|
314C-2 PN/DP
|
|
K
|
基本负载
|
170 μs
|
150 μs
|
150 μs
|
150 μs
|
|
A
|
机架 0 中的每个字节
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35 μs
|
35 μs
|
35 μs
|
|
B
|
机架 1 到 3 中的每个字节
|
-
|
35 μs*
|
35 μs*
|
35 μs*
|
|
D
（仅限 DP）
|
集成 DP 接口的 DP 区域中的每个字
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--
|
0.5 μs
|
-
|
-
|
0.5 μs
|
|
P
（仅 PN）
|
集成 PROFINET 接口的 PROFINET 区域中的每个字
|
-
|
-
|
-
|
0.5 μs
|
* 每个机架 +40 μs je
列表: CPU 31x： 用来计算过程映象 (PI) 传送时间的数据。
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常量
|
组件
|
CPU
|
|
312
|
314
|
315
|
317
|
319
|
|
K
|
基本负载
|
150 μs
|
120 μs
|
100 μs
|
70 μs
|
40 μs
|
|
A
|
机架 0 中的每个字节
|
20 μs
|
15 μs
|
|
B
|
机架 1 到 3 中的每个字节
|
-
|
30 μs*
|
25 μs*
|
22 μs*
|
|
D（仅限 DP）
|
集成 DP 接口的 DP 区域中的每个字
|
-
|
0.5 μs
|
|
P（仅 PROFINET）
|
集成 PROFINET 接口的 PROFINET 区域中的每个字
|
-
|
0.5 μs
|
* 每个机架 +40 μs je
延长用户程序处理时间
除了整个用户程序的实际工作外，CPU 操作系统也并行运行一些过程，例如，操作系统内核中的定时器管理。这些过程将导致用户程序的处理时间最多延长 10 %。
周期控制点的操作系统处理时间
下表显示在 CPU 的周期控制点的操作系统处理时间。 这些时间不包括：
- 测试和调试例行程序，例如变量的状态/控制或块状态功能。
- 传送和删除块，压缩用户程序存储器
- 通信
- 使用 SFC 82 到 SFC 84 读取或写入 SIMATIC MMC 卡
列表: 周期控制点 (CCP) 的典型操作系统处理时间
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CPU
|
周期控制点的周期控制
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312, 312C
|
250 μs
|
|
313C, 313C-2
|
180 μs
|
|
314, 314C-2, 314C-2 PN/DP
|
150 μs
|
|
315
|
140 μs
|
|
317
|
120 μs
|
|
319
|
90 μs
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因嵌套中断而导致的周期时间延长
启用中断也会延长周期时间。 详细信息请参见下表。
列表: 因嵌套中断引起的典型周期时间延长
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中断类型
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CPU
|
硬件中断
|
诊断中断
|
时间中断
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延时中断
|
循环中断
|
|
312C
|
300 μs
|
300 μs
|
400 μs
|
250 μs
|
250 μs
|
|
313C
|
250 μs
|
250 μs
|
300 μs
|
220 μs
|
200 μs
|
|
313C-2
|
250 μs
|
250 μs
|
300 μs
|
220 μs
|
200 μs
|
|
314C-2
|
250 μs
|
250 μs
|
300 μs
|
200 μs
|
170 μs
|
|
312
|
300 μs
|
300 μs
|
400 μs
|
200 μs
|
200 μs
|
|
314
|
250 μs
|
250 μs
|
300 μs
|
170 μs
|
150 μs
|
|
315
|
200 μs
|
200 μs
|
200 μs
|
150 μs
|
140 μs
|
|
317
|
160 μs
|
180 μs
|
150 μs
|
80 μs
|
80 μs
|
|
319
|
120 μs
|
100 μs
|
100 μs
|
50 μs
|
40 μs
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必须将中断级别的程序运行时间加到该延长的时间中。
如果程序包含嵌套中断，则会加上相应时间。
因出错导致的周期时间延长
列表: 因出错导致的典型周期时间延长
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CPU
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错误类型： 编程错误或 I/O 访问错误
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312C
|
220 μs
|
|
313C
|
180 μs
|
|
313C-2
|
180 μs
|
|
314C-2
|
150 μs
|
|
312
|
220 μs
|
|
314
|
150 μs
|
|
315
|
100 μs
|
|
317
|
60 μs
|
|
319
|
20 μs
|
