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定位模块EM 253
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
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用于来自过程信号的5位输入
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驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）
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2控制输出（DIS；CLR）。
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12个状态LED
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6ES7 211-0AA23-0XB0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 211-0BA23-0XB0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 212-1AB23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 212-1BB23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 214-1AD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 214-1BD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 214-2AD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 214-2BD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 216-2AD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 216-2BD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
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6ES7 221-1BH22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 221-1BF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 221-1EF22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1BF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1EF22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1HF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1BD22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1HD22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1BF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1HF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1BH22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1PH22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
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6ES7 223-1PL22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
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6ES7 223-1PM22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 231-0HC22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 231-7PB22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 231-7PD22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 232-0HB22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 235-0KD22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 277-0AA22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6GK7 243-2AX01-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 253-1AA22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 241-1AA22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6GK7 243-1EX00-0XE0（西门子S7-200CN模块）
6GK7 243-1GX00-0XE0（西门子S7-200CN模块）
