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定位模块EM 253
EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。
EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。
连接之后，从CPU自动读出配置数据
该模块具有以下特点：
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称重模块SIWAREX MS
SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。
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使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力
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通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模
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支持更换模块，无需更新规模调整
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针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件
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热电偶模块EM231（模拟模块）
热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。
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热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）
热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保最高的准确度和可重复性。
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两个或四个温度检测器用模拟输入
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全部电阻温度检测器必须为相同类型
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在墙或者DIN导轨上直接安装
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6ES7 211-0AA23-0XB0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 211-0BA23-0XB0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 212-1AB23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 212-1BB23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 214-1AD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 214-1BD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 214-2AD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 214-2BD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 216-2AD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 216-2BD23-0XB8（西门子S7-200CN模块）
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6ES7 221-1BH22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 221-1BF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 221-1EF22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1BF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1EF22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1HF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1BD22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 222-1HD22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1BF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1HF22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1BH22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1PH22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1BL22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1PL22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1BM22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 223-1PM22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 231-0HC22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 231-7PB22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 231-7PD22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 232-0HB22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 235-0KD22-0XA8（西门子S7-200CN模块）
6ES7 277-0AA22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6GK7 243-2AX01-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 253-1AA22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6ES7 241-1AA22-0XA0（西门子S7-200CN模块）
6GK7 243-1EX00-0XE0（西门子S7-200CN模块）
6GK7 243-1GX00-0XE0（西门子S7-200CN模块）
