SIMATIC S7-300，FM 351定位模块，用于快速/爬行驱动，包括组态包光盘
S7-300 功能模块
FM351定位功能模块 西门子定位模块 西门子FM351功能模块
模块概述
综述
说明
多面板模块系列 S7-300 可以进行模块定制来满足最多变的任务。
功能模块是智能性的，可以独立执行技术任务，如计数、测量、凸轮控制、PID 控制和传动控制。 因此它们可以减轻 CPU 的负荷。
它们可以使用在需要高等级的精度和动态响应的应用中。
范围
效益
设计和功能
功能模块是能够执行技术任务并因此降低 CPU 负荷的智能模块。
可以提供基于 STEP 7 和 STEP 7-Micro/WIN 的组态工具，用于设置参数。通过具有用户友好性的屏幕进行参数化和试运行。
S7-300 功能模块还可以用在
ET 200M I/O 系统的分布式组态中——以及基于 PC、带有 WinAC 的自动化中。
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技术数据
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模块
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功能
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通道/
轴
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FM 350-1
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模块功能通道/轴计算、测量、定位、位置检测（增量）
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1
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FM 350-2
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计算、测量、定位
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81)
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FM 352
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凸轮控制
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1
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FM 352-2
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高速二进制逻辑运算
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1
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FM 355C
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PID 控制（连续）
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4
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FM 355S
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PID 控制（分步/脉冲）
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4
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FM 355-2C
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温度控制（连续）
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4
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FM 355-2S
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温度控制（分步/脉冲）
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4
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FM 351
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定位（快速进给/间歇给料）
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2
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SM 338
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位置检测（SSI）
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3
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FM 353
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定位（使用步进电机）
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1
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FM 354
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配料（使用伺服电机）
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1
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FM 357-2
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定位、路径控制、插值、同步
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4
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IM 174
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通过 PROFIBUS 异步连接电机
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4
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1)SIPLUS 组件还可以用于腐蚀性气体环境/冷凝
FM351定位功能模块 西门子定位模块 西门子FM351功能模块
FM 351，安装和接线 4
FM 351，安装和接线
1. 关闭电源，然后将 CPU 的模式选择开关设置为 STOP。
2. 将 FM 351 随带的总线连接器连接到 CPU 的总线连接器。
3. 将 FM 351 悬挂在导轨上，使其向下倾斜，并将其拧紧到位。 您可以在该手册中找到
详细说明。
1. 将前连接器插入 FM 351。听到啮合声表明已安装就位。
2. 将编码器连接到 SUB D 插座 "ENCODER CH1"。 为此请尽可能使用一套插入式电
缆。 您可以在该手册中找到 SUB D 插座的完整安置。
FM 351，编程
1. 在 SIMATIC 管理器中打开项目。
2. 打开项目中的“HW Config”组态表。
3. 在硬件分类中选择订购号正确的 FM 351，然后将其拖放到与硬件组态相关的插槽。
记下模块地址。 在将模块集成到用户程序中时，将需要该值。
4. 双击 FM 351，打开组态软件的“定位模块 - [FM 351 FIX. SPEED（插座）（设置参
数）- - 项目名\站名]”窗口。
5. 在编程界面上选择以下设置(保持所有其它设置不变，因为它们并非是调试开始时所必
需的)：
通道： 1 (仅将此通道接线)
测量系统： mm (3 个小数位)
控制模式： 1
目标范围： 1,000 mm
监视时间： 2,000 ms
稳定范围： 1,000 mm
稳定速度： 30,000 mm/min
正方向切换差程： > 正方向关断差程：
负方向切换差程： > 负方向关断差程：
正方向关断差程： > 1/2 x 目标范围
负方向关断差程： > 1/2 x 目标范围
驱动器：
成功完成基本程序后，确定正负方向上切换/关断差程相应的设备专用
值，然后修改这些参数使其适合系统要求。
