| 电源电压 |
| DC 5 V |
是 |
| DC 24 V |
是; 从外部铺设 |
| 输入电流 |
| 耗用电流，典型值 |
1.5 A |
| 传感器供电 |
| 输出电压 |
约 14 V（非自由电势） |
| 短路保护 |
是; 电子 |
| 输出电流 |
| 输出电流，额定值 |
100 mA |
| 硬件扩展 |
| 插槽 |
| 所需插槽 |
1 |
| 数字输入 |
| 数字输入端数量 |
16 |
| 输入电压 |
| 额定值，DC |
24 V |
| 对于信号“0” |
-1 至 +6 V 或输入开启 |
| 对于信号“1” |
+13 至 +33 V |
| 输入电流 |
| 对于信号“0”，最大值（允许的闭路电流） |
0 mA |
| 对于信号“1”，典型值 |
3 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| 对于标准输入端 |
| 从“0”到“1”时，最大值 |
200 µs |
| 数字输出 |
| 数字输出端数量 |
8 |
| 短路保护 |
是; 电子/热学 |
| 响应阈，典型值 |
250 mA |
| 感应式关闭电压的限制 |
电源电压 +1 V |
| 输出电压 |
| 对于信号“0”的最大值 |
3 V |
| 输出电流 |
| 对于信号“1”的额定值 |
50 mA |
| 针对信号“1”的允许范围 0 至 40 ℃，最小值 |
100 mA |
| 针对信号“0”的剩余电流，最大值 |
20 µA |
| 总开关电流 |
50 °C 时 80%，所有输出 50 mA |
| 电阻负载时的输出延迟 |
| 从 “0” 到“1”，最大值 |
15 µs |
| 模拟输入 |
| 模拟输入端数量 |
5; 差动输入 |
| 输入范围（额定值），电压 |
| -10 V 至 +10 V |
是; -10 V：+/-4 LSB；至 +10 V：+/-4 LSB (1 LSB = 4.88 mV) |
| 输入电阻（-10 V 至 +10 V） |
470 kΩ |
| 模拟输出 |
| 模拟输出端数量 |
8; 4 个 16 位输出；4 个 12 位输出 |
| 电压输出，短路保护 |
是 |
| 电压输出，短路电流，最大值 |
16 位：27 mA；12 位：100 mA |
| 输出范围，电压 |
| -10 至 +10 V |
是 |
| 模拟值构成 |
| 集成和转换时间/每通道分辨率 |
| 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），最大值 |
4 AA：16 位；4 AA：12 位；5 AE：12 位 |
| 转换时间（每个通道） |
4 AA（16 位）：2 µs；4 AA (12 位)：4 µs；5 AE：45 μs |
| 传感器 |
| 可连接传感器的数量，最大值 |
12; 8 个增量编码器（可同步），4 个绝对编码器 |
| 可连接传感器 |
| 增量编码器（对称） |
是 |
| 增量编码器（非对称） |
是 |
| 绝对编码器 (SSI) |
是; 单匝或多匝编码器附带 SSI（同步序列）或者 EnDat 接口 |
| 传感器信号，增量编码器（对称） |
| 轨迹标记信号 |
1) 对于轨迹 A 和 B（90°相位转置），在可能情况下附加起始脉冲 N；2)对于分离的正向和反向轨迹 |
| 输入信号 |
0 信号时： -5 至 0 V；1 信号时： +3 至 +5 V；输入电压允许范围： 电压差-5 至 +5 V；最大输入电流： 15 mA（注意在模块一侧不限制！） |
| 传感器信号，增量编码器（非对称） |
| 轨迹标记信号 |
轨迹 A 和 B（90° 相位旋转），在可能情况下附加起始脉冲 N |
| 输入电压 |
0 信号时：-30 至 +4 V（15 mA 负载时）；1 信号时：+8 至 30 V（15 mA负载时）；输入电压允许范围：电压差 -30 至 +30 V |
| 传感器信号，绝对编码器 (SSI) |
| 输入信号 |
5 V 符合 RS 422 |
| 数据信号 |
对偶码，格雷码，格雷余码 |
| 脉冲重复频率，最大值 |
2 MHz; 100 kHz 至 2 MHz （取决于导线长度） |
| 电位隔离 |
| 数字输入电位隔离 |
| 数字输入电位隔离 |
否 |
| 数字输出电位隔离 |
| 数字输出电位隔离 |
否 |
| 模拟输入电位隔离 |
| 模拟输入电位隔离 |
否 |
| 模拟输出电位隔离 |
| 模拟输出电位隔离 |
否 |
| 重量 |
| 重量，约 |
1 kg |
