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型号
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KV-MC20V
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一般规格
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电源电压
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单元主体：24VDC ±10%（由CPU单元供给）I/O侧： 24VDC±10%
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内部消耗电流
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本体: 120mA以下 连接KV-HPD1时: 210mA以下外部I/O: 80mA以下
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环境温度
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0 ～ +50℃(无结冰)*2*3
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保存环境温度
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-20 ～ +70℃*2
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相对湿度
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10到95%RH(无冷凝)
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存储环境湿度
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耐电压
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1500VAC 1分钟时间 电源端子和I/O端子间及全部外部端子和外壳间 500VAC 1分钟时间 电源端子和MECHATROLINK-Ⅱ通信端口以及FG间(KV-ML16V)
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耐噪性
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1500Vp-p 脉冲宽度1μs、50ns(通过噪声模拟器)遵循IEC标准(IEC61000-4-2/3/4/6)
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耐振动*1
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间歇振动时
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频率5 ～ 9 Hz
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振幅3.5 mm
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频率9 ～ 150 Hz
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加速度9.8 m/s2
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连续振动时
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频率5 ～ 9 Hz
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振幅1.75 mm
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频率9 ～ 150 Hz
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加速度4.9 m/s2
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绝缘电阻
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50MΩ以上(500VDC兆欧表测量PLC的电源端子和输入/输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
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瞬断容许时间
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10ms (符合CPU单元)
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操作环境
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无严重的灰尘、腐蚀性气体
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安装高度
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最大 2,000 m
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过电压类别
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Ⅱ(使用KV-U7时)
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污染等级
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2
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重量
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约 170 g
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性能规格
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控制轴数
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2轴
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可连接的CPU单元
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KV-5000/3000
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最大连接台数
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17台
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占有软元件
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继电器:896点(56ch)数据存储器:54字(高速)402字(简单)
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输出形式
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差动线性驱动输出(可切换1脉冲方式、2脉冲方式、A/B相方式)
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最大输出脉冲
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4MHz
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控制模式
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位置控制
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控制周期
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1.0 ms
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外部界面
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输入：光电耦合器输入 输出：集电极开路输出（30VDC 50mA）
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输入时间常数
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将各输入分块设定为11段
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轴控制功能的执行方法
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梯形图程序、运动流程
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动作流程
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块的种类
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定位控制块、同步控制块、细分控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复位块、数据转送块、子程序块、待机块、现在座标变更块、速度变更块、目标座标变更块、细分控制读出块、开始块、结束块、选择分支块、并列分支块、合流块
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程序容量
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768kB
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最大块数
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全流程合计为256个
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最大流程数
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32个
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同时活性数
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可以连接的轴数x 2
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位置单位
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mm、deg(角度)、PLS(脉冲数)、小数点位置0至9位 有单位变换功能
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累计地址
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-2147483648至＋2147483647 指令单位
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定位控制
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定位模式
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绝对值/相对值
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位置设定范围
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-2147483648至＋2147483647 指令单位
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插值
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直线插补（最大16轴）、圆弧插补、螺旋插补
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一次动作地址
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-2147483648至＋2147483647 指令单位
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加减速曲线
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直线、S字、贝塞尔曲线
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加减速时间
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0至65535ms
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启动时间
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独立：500至600μs插补(直线2轴)：600至700μs插补(圆弧2轴)：700至800μs插补(螺旋3轴)：800至900μs(只限KV-MC40V)(第1轴启动时)零开始：输入时间常数+2μs直接开始高速缓冲存储：最大8μs
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M代码
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1至65000、WITH/AFTER模式
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点数
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800点/轴
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同步控制
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外部校准输入信号
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计数器（必须有KV-MX1）、指令座标、现在座标（只限KV-ML16V）
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离合器
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从直接、错位、追随中选择
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凸轮
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解析度：2048至32768 数据数: 4至64(根据解析度发生变化)
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接点输出
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16点（其中外部输出8点）x 2
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动作中补正
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通过辅助输入进行校正、位相校正、进角校正
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细微控制
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细微数据工件区域
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8MB
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内置ROM容量
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512kB
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设定数
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内置ROM: 100个 SD存储卡: 1000个
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1个设定数据的容量
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内置ROM: 512kB
SD存储卡: 8MB(必须有KV-MX1)
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原点复归
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原点复归方式
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原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式（可以指定Z相有/无）、数据设置式
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速度控制
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速度指令范围
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–
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扭矩控制
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扭矩指令范围
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JOG/微动
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寸动（脉冲数指定可能）、JOG（高速/低速）
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示教
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支持通过现在座标示教、计数器现在值进行示教
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记忆数据
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可以进行点参数800点（各轴）、同步参数（各轴）、细分设定（可以扩展内置 ROM 512kB、SD卡）、凸轮数据、运动流程设定等RUN中的设定读写（一部分有限制）
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高速计数器
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连接KV-MX1时 INC 4点/ABS格雷码 2点(通过设定进行切换) 最大6.4MHz(2相4递倍)
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5V电源输出
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5V±5％、最大100mA(合计值)
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输出显示
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错误状态/脉冲输出状态
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自诊断功能
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可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断
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参数设定
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可以通过 KV-HPD1、“KV STUDIO”、梯形图程序进行设定
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数据备份
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通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存进行参数设定备份、10万次切换
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支持单元
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–
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输入频率
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计数器点数
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MECHATROLINK-Ⅱ通信规格
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通信规格
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传输速度
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端口数
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最大转送距离
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最小站间距离
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转送媒体/电缆
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连接站数
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资料长度
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单元类别
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定位运动单元
KV MOTION
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规格
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控制输出接口
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差分线路驱动器输出
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控制类别
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位置控制（独立、直线插补、圆弧插补）
同步控制
细微控制
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轴数
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2轴
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最大输出脉冲
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4 MHz
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内部消耗电流
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主机：120 ｍA以下
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支持直接刷新
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〇
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海外规格
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UL、CE
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*1 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准
的扫描次数：X、Y、Z各方向10次（100分钟）
*2 系统保证范围
*3 取决于控制盘内 PLC 下面的温度
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