|
型号
|
KV-N60AT
|
|
一般规格—基本单元
|
电源型
|
DC 电源型
|
|
电源电压
|
24 VDC（+10%／-15%）
|
|
输出电源电压
|
-
|
|
内部消耗电流
* VA 按照功率因数 30% 进行计算
|
85VA
|
|
使用环境温度
|
0至55℃ (无冻结)*4*5
|
|
存放温度
|
-25 至 +75℃
|
|
使用环境湿度
|
5 至95% RH(无冷凝)*4
|
|
耐电压
|
1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
|
|
抗噪性
|
1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 μs、50 ns（基于干扰模拟器） 符合IEC 规格标准（ IEC61000-4-2/3/4/6）
|
|
耐振动
|
断续振动时
|
频率5 至9 Hz
|
振幅3.5mm
|
|
频率9 至150 Hz
|
加速度9.8m/s2
|
|
连续性振动时
|
频率5 ～ 9Hz
|
振幅1.75mm
|
|
频率9 ～ 150Hz
|
加速度4.9m/s2
|
|
耐冲击性
|
加速度150 m/s2、作用时间11 ms、X, Y, Z 各方向2 次
|
|
绝缘电阻
|
50 MΩ 以上（ 500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间）
|
|
使用环境
|
无严重尘埃，腐蚀性气体
|
|
使用高度
|
海拔2000 m 以下
|
|
过电压类别
|
Ⅰ
|
|
污染等级
|
2
|
|
重量
|
750g
|
|
性能规格—基本单元
|
运算控制方式
|
存储程序方式
|
|
输入输出控制方式
|
刷新方式
|
|
程序语言
|
扩展梯形图 KV 脚本 助记符
|
|
指令数量
|
基本指令： 81 种182 个 应用指令： 39 种56 个
运算指令： 123 种311 个 扩展指令： 92 种141 个 合计： 335 种690 个
|
|
指令执行速度
|
基本指令
|
最小50 ns
|
|
应用指令
|
最小170 ns
|
|
程序容量
|
16 k 步
|
|
I/O 单元最大安装数量
|
8 台
|
|
最大I/O 点数（除基本单元外）
|
最多256 点
|
|
输入继电器
|
R
|
合计9600 个 1 位（ R000 至R59915）
|
|
输出继电器
|
|
内部辅助继电器
|
|
链接继电器
|
B
|
8192 个 1 位（ B0 至B1FFF）
|
|
内部辅助继电器
|
MR
|
9600 个 1 位（ MR000 至MR59915）
|
|
锁存继电器
|
LR
|
3200 个 1 位（ LR000 至LR19915）
|
|
控制继电器
|
CR
|
1440 个 1 位（ CR000 至CR8915）
|
|
计时器
|
T
|
512 个 32 位（ T0至T511）
|
|
计数器
|
C
|
256 个 32 位（ C0 至C255）
|
|
数据存储器
|
DM
|
32768 个 16 位（ DM0 至DM32767）
|
|
链接寄存器
|
W
|
16384个 16 位（ W0至W3FFF）
|
|
临时存储器
|
TM
|
512 个 16 位（ TM0至TM511）
|
|
高速计数器
|
CTH
|
4 个（ CTH0至CTH3）
32 位 自动复位计数器*6
（输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差）*7
|
|
高速计数比较器
|
CTC
|
8 个（ CTC0至CTC7）
32 位 高速计数器每1 点有2 个
|
|
变址寄存器
|
Z
|
12 个 32 位（ Z01 至Z12）
|
|
控制存储器
|
CM
|
9000 个 16 位（ CM0 至CM8999）
|
|
定位脉冲输出*1
|
4 轴
最高输出频率100 kHz （仅KV-NxxxT(P)）
|
|
基本单元输入输出
|
输入：8 点、输出：6 点
通用输入：1 点
通用输出：R 型 4 点
T/TP 型 1 点
|
|
软元件、注释
CPU 存储数
|
软元件注释
|
20000 个
最大限度记述梯形图且无标号时
|
|
标号
|
28000 个
最大限度记述梯形图且无软元件注释时
|
|
停电保持功能
|
程序存储器
|
闪存ROM 可进行1 万次改写
|
|
软元件*2
|
非挥发性RAM
|
|
自我诊断功能
|
CPU 异常、RAM 异常、其他
|
|
输入规格—基本单元
|
通用输入
|
继电器编号
|
R000 至R007、
R100 至R203
（28 个）*2
|
|
最大输入电压
|
26.4 VDC
|
|
输入模式
|
24 VDC 输入（ 集电极开路）
|
|
额定输入电压
|
24 VDC（5.3 mA*8）
|
|
最小ON 电压
|
19 VDC
|
|
最大OFF 电流
|
1.5 mA
|
|
最大OFF 电压
|
-
|
|
公共点方式
|
全点／1 公共点 （1端子）
|
|
电路延迟时间*3
|
OFF → ON Max.30μs(Typ.3.5μs)
ON → OFF Max.50μs(Typ.15μs)
|
|
输入时间常数*3
|
通常
|
10ms
|
|
使用 HSP 指令时
|
10μs
|
|
CR2305 ON 时
|
可进行 10 μs 至 10 ms 的 8 级切换（通过 CM1620 设定） 也可以用单元编辑器设定。
|
|
数字滤波器
|
1.6 至 2 μs
|
|
9 至 12 μs
|
|
90 至 93 μs
|
|
300 至 400 μs
|
|
800 至 900 μs
|
|
2.3 至2.4 ms
|
|
4.0 至4.5 ms
|
|
9 至9.5 ms
|
|
高速 A 相／B 相输入
|
继电器编号
|
R008 至R015
（4 ch 共8 个）
|
|
最大输入电压
|
26.4 VDC
|
|
额定输入电压
|
24 VDC（6.5 mA*8）
|
|
输入模式
|
24 VDC 输入（ 集电极开路）
|
|
最小ON 电压
|
19 VDC
|
|
最大OFF 电流
|
1.5 mA
|
|
最大OFF 电压
|
-
|
|
公共点方式
|
全点公共点（ 与通用输入同样）
|
|
电路延迟时间*3
|
OFF → ON 最大2 μs（典型1.1 μs）
ON → OFF 最大2 μs（典型0.3 μs）
|
|
入力時定数
*3
|
通常
|
10ms
|
|
使用 HSP 指令时
|
10μs
|
|
CR2305 ON 时
|
可进行 10 μs 至 10 ms 的 8 级切换（通过 CM1620 设定） 也可以用单元编辑器设定。
|
|
数字滤波器
|
1.6 至 2 μs
|
|
9 至 12 μs
|
|
90 至 93 μs
|
|
300 至 400 μs
|
|
800 至 900 μs
|
|
2.3 至2.4 ms
|
|
4.0 至4.5 ms
|
|
9 至9.5 ms
|
|
输出规格—基本单元
|
高速输出
|
继电器编号
|
R500 至R507
（8 个）
|
|
输出形态
|
MOSFET 输出*9
|
|
额定负载
|
30 VDC 0.5 A
|
|
输入规格—基本单元
|
高速 A 相／B 相输入
|
响应频率
|
单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%
|
|
输出规格—基本单元
|
高速输出
|
OFF 时最大电压
|
30 VDC
|
|
OFF 时泄露电流
|
100 μA 以下
|
|
ON 时残留电压
|
0.8 VDC 以下（ 输出0.5 A 时）、 0.6 VDC 以下（ 输出0.3 A 时）
|
|
公共点方式
|
8 至 10 点／1 公共点
|
|
ON/OFF 响应时间
|
OFF → ON：2 μs（负载 7 至 100 mA）
ON → OFF：5 μs（负载 7 至 100 mA）
|
|
基本单元输出规格
|
导通电阻
|
–
|
|
输出规格—基本单元
|
过电流保护
|
对每个公共点进行保护*10
|
|
基本单元输出规格
|
最小适用负荷
|
–
|
|
输出规格—基本单元
|
输出频率
|
100 kHz（负载7 至100 mA）
|
|
通用输出
|
继电器编号
|
R508 至R607
（16 个）
|
|
输出形态
|
MOSFET 输出*9
|
|
额定负载
|
30 VDC 0.5 A
|
|
基本单元输出规格
|
高速输出
|
继电器寿命
|
–
|
|
输出规格—基本单元
|
通用输出
|
OFF 时最大电压
|
30 VDC
|
|
OFF 时泄露电流
|
100 μA 以下
|
|
基本单元输出规格
|
高速输出
|
继电器更换
|
–
|
|
输出规格—基本单元
|
通用输出
|
ON 时残留电压
|
0.8 VDC 以下（ 输出0.5 A 时）、 0.6 VDC 以下（ 输出0.3 A 时）
|
|
公共点方式
|
8 至 10 点／1 公共点
|
|
ON/OFF 响应时间
|
OFF → ON：100 μs（负载 1 mA 以上）
ON → OFF：200 μs（负载 1 mA 以上）
|
|
过电流保护
|
对每个公共点进行保护*10
|
|
基本单元输出规格
|
输出频率
|
–
|
|
*1 继电器输出型<ps/> KV-NxxxR<pe/>中无定位脉冲输出功能。
*2 目标软元件可通过《 KV STUDIO》 的［ CPU 系统设定］→［停电保持设定］进行设定。
*3 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。<ps/>响应时间<pe/> =<ps/>输入电路的电路延迟<pe/>+<ps/>数字滤波器造成的延迟<pe/>
例<pe/>将输入时间常数设定为500 “s 时的最大响应时间
OFF → ON 30 “s<ps/>电路延迟<pe/> + 400 “s<ps/>数字滤波器<pe/> = 430 “s、
ON → OFF 50 “s<ps/>电路延迟<pe/> + 400 “s<ps/>数字滤波器<pe/> = 450 “s
*4 系统的保修范围( 不包括各单元或盒体的特别记载)。
*5 规定为在控制面板内的单元中央下部( 30 mm)。
*6 也可设定为不自动进行复位。
*7 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*8 输入电流的参考值。
*9 漏输出型为 MOSFET(N-ch) 输出，源输出型为 MOSFET(P-ch) 输出。
*10 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作( 输出OFF)与自动恢复。
|
