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AHR
AHRS II是一种高性能、全固态的航姿、航向测量系统。它由三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计以及专用数字信号处理器和温度传感器、A/D转换器和相应的外围接口电路组成。
AHRS II姿态方位参考系统原本起源于飞行器相关技术，但是近几年随着器件成本的不断降低也被广泛的应用于机动车辆与无人机，工业设备，摄像与天线云台，地面及水下设备等需要三维姿态测量的产品中。
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AHRS II更新率
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100Hz
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启动时间（静态）
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<1s
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航向
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测量范围
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0～360°
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静态精度
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≤0.4°
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动态精度
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0.7° RMS
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分辨率
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0.01°
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AHRS II姿态
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量程：俯仰 横滚
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±90° ±180°
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静态精度（25℃）
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<0.1°
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静态精度（全温）
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<0.1°
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动态精度
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0.3° RMS
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分辨率
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0.01°
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AHRS II角速率
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测量范围
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±300°∕s
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偏差稳定性
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0.02°∕s RMS
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比例因子精度
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0.1%FS
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加速度
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测量范围：X/Y/Z
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±1.7g
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偏差：X/Y/Z（RMS）
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1mg RMS
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电气指标
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输入电压
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5.5～6.5V DC
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数字输出格式
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RS-232
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环境指标
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工作温度
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-40℃～+70℃
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物理指标
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尺寸
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90mm×27mm×26mm
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重量
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73g
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