HMR3000系列电子罗盘
HMR3000 使用磁阻传感器和两轴倾斜传感器来提供航向和姿态信息，即使倾斜到40°，也能给出精确的航向。HMR3000 内部全采用表面贴片元件，非常可靠和坚固，并且带有非铁磁性金属外壳，便于安装固定在多种平台上。
HMR3300 为OEM 板形式，尺寸小，易于集成到使用ACII 格式的UART 或SPI 接口的系统中去。HMR3300 的倾角补偿航向数据更新率达到8Hz，倾角测量范围达到±60°。
HMR3500 将三个磁阻传感器和三个MEMS 加速度计结合起来，提供航向、俯仰和横滚信息。HMR3500 提供了常规磁补偿算法，用以修正磁场航向。另外，提供有世界磁场模型，可以自动提供相对于真北（地理北）的磁偏角补偿。
应用：
无人机、航空、航天姿态控制
舰艇、鱼雷、浮标姿态控制
机器人、车辆自主导航
地质勘探、钻探、系统集成
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HMR3000
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HMR3300
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HMR3500
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航向精度
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0.5°（Dip<50°Tilt<20°）（RMS）
1.5°（Dip<75°Tilt<20°）（RMS）
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1°水平（RMS）
3°（Tilt 0°～±30°）（RMS）
4°（Tilt ±30～±60°）（RMS）
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0.5°（水平）（1σ）
0.5°（Tilt 0°～±30°）
0.75°（Tilt ±30～±60°）
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分辨率
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0.1°
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0.1°
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0.1°
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重复性
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±0.3°
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0.2°
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0.2°
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倾角
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范围
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±40°
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±60°
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±80°
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精度
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±0.4°（Tilt<20°）
±0.6°（Tilt≥20°）
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±0.4°（Tilt 0°～±30°）
±1°（Tilt ±30°～±60°）
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±0.5°（Tilt 0°～±30°）
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分辨率
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0.1°
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0.1°
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0.1°
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重复性
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±0.2°
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0.2°
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±0.1°
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磁场
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动态范围
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±1.0 Gauss
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±2 Gauss
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0.7 Gauss
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分辨率
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1.0m Gauss
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0.1m Gauss
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0.45m Gauss
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数字接口
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波特率
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1200bps～19200bps
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2400bps～19200bps
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4800bps～38400bps
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数据更新率
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1～20Hz
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8Hz
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0.05～25Hz
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环境指标
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供电电压
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+6～15VDC（可选）
+5VDC
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+6～15VDC（可选）
+5VDC
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+2.5～5.2VDC（可选）
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供电电流
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35mA
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22mA
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60mA
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工作温度
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-20℃～+70℃
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-20℃～+70℃
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-40℃～+85℃
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存储温度
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-35℃～+100℃
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-55℃～+125℃
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-55℃～+125℃
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物理指标
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重量
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22g（无封装）
92g（带封装）
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7.5g
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17g（无封装）
85g（带封装）
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尺寸
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106.7mm×38.1mm×22.2mm
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25.4mm×36.8mm×11mm
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50mm×41.9mm×13.2mm（无封装）
66.5mm×61.8mm×22.6mm（带封装）
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