多系统卫星导航测姿产品Triumph-4x是一款新型的多系统卫星导航测姿产品，采用JAVAD最新的triumph技术，可外接4个卫星天线，内部可同时进行4x4的实时RTK计算，相比于之前的同类产品Gyro-4T，Triumph-4x内部的接收机具有更高的独立性，解算速度更快，精度也更高。内置IMU，可进行三维姿态的辅助测量。
应用：GNSS双天线、四天线测姿测向、定位导航
性能指标
跟踪通道
GPS L1/L2/L2C/L5
GLONASS L1/L2
GALILEO E1/E5A
SBAS
定位精度
单点： <2m
DGPS ： <0.5m （ 实时） <0.25m（ 后处理）
RTK ： 6mm+1ppm （ 水平） 9mm+1.5ppm（ 垂直）
动态： 6mm+1ppm （ 水平） 9mm+1.5ppm （ 垂直）
静态、快速静态：3mm+0.5ppm （ 水平） 5mm+0.5ppm （ 垂直）
姿态精度
航向精度：0.3° /L（RMS） L: 两天线间距离（单位：m）
俯仰/ 横滚：0.4° /L（RMS） L: 两天线间距离（单位：m）
数据更新率
1Hz、5Hz、10Hz、20Hz（定位和姿态）
冷启动
<35s
热启动
<5s
重捕获
<1s
电气指标
内置锂电池
2 块（ 每块7.4V，4.4Ah）
工作时间
多达10小时
外部电源输入
+10 ～ 30V DC
内置存储
0-2048MB
状态指示
6 个LED，2 个功能键
通信端口
2 个RS-232、USB 2.0、
网口和蓝牙V2.0、WiFi
输入/输出信号
秒脉冲、事件打标输入
内置电台
406 ～ 470MHz
环境指标
封装
铝合金，防水IP67
工作温度
-40 ～ +55℃
储藏温度
-45 ～ +85℃
湿度
95% 无冷凝
物理指标
尺寸
178mm×93mm×178mm
重量
1850g
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