AHRS440CA姿态方位参考系统
MEMSIC（Crossbow） 姿态航向参考系统AHRS440CA是基于MEMS传感技术的固态惯性测量系统，通过测量角速率、线加速度和磁场强度来构成一个电子稳定的姿态航向参 考系统，突破了传统机械陀螺系统在定向范围和启动时间上的局限性。
特点：
·AHRS 俯仰，横滚和航向输出
·三轴角速率，加速度输出
·GPS输入接口
·全量程温度较准
·100Hz输出
·加强的卡尔曼滤波算法
·EMI和抗振动设计
·抗恶劣环境封装
应用：
·无人车的控制
·车辆的导航
·航空电子设备
·平台稳定
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性能指标
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数值
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备注
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更新率(1) (Hz)
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2-100
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可设定
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有效数据(sec)
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< 1
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完全稳定数据 (sec)
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< 60
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在静态条件下
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航向
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范围 (°)
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± 180
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精度(2)(°rms)
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< 2.0
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GPS可用
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(°rms)
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< 3.0
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GPS不可用
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分辩率(°)
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< 0.1
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姿态
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范围：横滚，俯仰 (°)
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± 180, ± 90
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精度 (2)(°rms)
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< 0.5
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GPS可用
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(°rms)
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< 1.5
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GPS不可用
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分辨率(°)
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< 0.1
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角速率
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范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
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± 200
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偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec)
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< ± 0.1
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Kalman滤波稳定
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性(% FS)
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< 0.5
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分辨率 (°/sec)
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< 0.06
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带宽 (Hz)
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25
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-3 dB
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随机游走 (°/hr1/2)
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< 4.5
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加速度
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范围： X/Y/Z (g)
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± 4
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偏差： X/Y/Z (mg)
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< ± 15
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全温度范围
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比例因子精度 (%)
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< 1
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非线性 (% FS)
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< 1
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分辨率(mg)
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< 0.6
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带宽 (Hz)
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25
|
-3 dB
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随机游走 (m/s/hr1/2)
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< 1.0
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环境指标
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工作温度 (°C)
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-40 to +71
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非工作温度 (°C)
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-55 to +85
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非工作振动 (g rms)
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6
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20 Hz - 2 KHz 随机
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非工作冲击 (g)
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200
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1 ms半正弦波
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防护等级 (4)
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IP66 compliant
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电气指标
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输入电压 (VDC)
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9 to 42
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输入电流 (mA)
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< 350
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at 12 VDC
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功耗 (W)
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< 5
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数字输出格式
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RS-232
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物理指标
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尺寸 (in)
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3.0 x 3.75 x 3.0
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包括安装边缘
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(cm)
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7.62 x 9.53 x 7.62
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包括安装边缘
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重量(lbs)
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< 1.3
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(kg)
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< 0.58
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连接器
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15 pin “D” male
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