|
|
|
产品名称：
|
PHINS光纤惯性导航系统
|
|
型 号：
|
phins
|
|
价 格：
|
|
|
品 牌：
|
|
|
|
|
PHINS光纤惯性导航系统
PHINS光纤惯性导航系统可提供载体的真方位角、运动姿态、速度、升沉及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
PHINS光纤惯性导航系统特点：
光纤陀螺（FOG），独特的捷联技术
多接口（DVL，电磁计程仪，GPS和深度传感器）
适合所有的水下的载体
PHINS光纤惯性导航系统系统性能
|
PHINS光纤惯性导航系统性能指标
|
|
定位精度
|
GPS单机辅助
|
5～15m
|
|
差分GPS辅助
|
0.5～3m
|
|
实时动态（RTK）差分GPS辅助
|
2～5cm
|
|
DVL辅助
|
10-3航行距离/（3m/h, 2 节速度）
|
|
无辅助2分钟
|
3m，CEP
|
|
无辅助5分钟
|
20m,CEP
|
|
纯惯导模式
|
0.6 NM/h
|
|
航向精度
|
0.01º secant纬度(GPS辅助)
|
|
0.02º secant纬度(只有DVL辅助)
|
|
0.05º secant纬度(无辅助)
|
|
横滚/俯仰精度
|
0.01º
|
|
升沉
|
5cm 或5％
|
|
陀螺动态范围
|
>250º/s
|
|
加速度范围
|
±5g
|
|
PHINS光纤惯性导航系统通讯接口
|
|
5个串口（RS232或RS422）；输入输出数据格式NMEA 0183、 二进制
|
|
输出速率
|
200Hz
|
|
物理指标
|
|
尺寸
|
180×180×160mm（长、宽、高）
|
|
重量
|
4.5kg
|
|
电气指标
|
|
输入电压
|
24VDC
|
|
功耗
|
15W
|
|
环境指标
|
|
|
温度
|
工作温度
|
-10℃～+50℃
|
|
存贮温度
|
-40℃～+80℃
|
|
MTBF
|
工作30,000小时
|
|
|
|
|
|
|
|
如有类似需求，请联系 七维航测 马淑媛
|
|
|
|
|
|
|
|
