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产品名称：
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GPS/INS紧耦合光纤组合导航系统 SPAN FSAS
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型 号：
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SPAN FSAS
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价 格：
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0.00
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品 牌：
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SPAN FSAS
GPS/INS紧耦合光纤组合导航系统 SPAN FSAS 是采用GNSS与惯性测量单元(IMU)紧耦合原理的组合导航系统，采用NovAtel 的SPAN® 技术，同步处理NovAtel 高精度GNSS 数据和iMAR FSAS 数据，解算位置姿态。GPS/INS紧耦合光纤组合导航系统将IMU和精准的GNSS技术巧妙配合，可选功能多、应用灵活，其精度高于单纯GNSS系统数倍，从而提供更稳定连续的3D位置、速度和姿态等数据，即使GNSS信号丢失，亦可保证一定时间内的可用数据输出。
GPS/INS紧耦合光纤组合导航系统SPAN FSAS采用德国iMAR公司的高精度IMU，目前NovAtel 的FlexPak6™或ProPak6™集成了组合导航解算。从IMU-FSAS的惯性测量数据发送到GNSS接收机进行解算，GNSS + INS的位置,速度和姿态输出速率高达200Hz。在陆地应用时，系统还可外接轮速传感器。
SPAN-FSAS
Propak6
GPS/INS紧耦合光纤组合导航系统特点： GPS/INS紧耦合光纤组合导航系统 应用：
连续、稳定导航 载体控制
GNSS/INS紧耦合 陆地导航
数据记录，最大支持4G 船载舰载
航空应用
地面应用时可外接车轮传感器 平台稳定
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定位精度（RMS）
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单点L1
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1.5m
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单点L1/L2
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1.2m
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SBAS
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0.6m
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DGPS
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0.4m
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RTK
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RTK精度
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1cm+1ppm
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RTK初始化时间
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<10 s
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RTK初始化准确度
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>99.9%
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速度精度（RMS）
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0.03m/s
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时间精度（RMS）
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20ns
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接收通道
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240通道
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卫星系统
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GPS L1, L2, L2C, L5
GLONASS L1, L2, L2C
Galileo E1, E5a, E5b, AltBOC
BeiDou B1, B2
SBAS
QZSS L1, L2C, L5
L-Band
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测量精度
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GPS
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GLO
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L1 C/A码
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4cm
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8cm
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L1载波相位
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0.5mm
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1mm
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L2 P（Y）码
|
8cm
|
8cm
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L2载波相位
|
1mm
|
1mm
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L2C码
|
8cm
|
8cm
|
|
L2C载波相位
|
1mm
|
1mm
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L5码
|
3 cm
|
-
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L5载波相位
|
0.5 mm
|
-
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启动时间
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冷启动
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50 s
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热启动
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35 s
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数据更新率
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位置
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100Hz
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测量
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100Hz
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航向精度（双天线配置）
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0.40° @0.5 m 基线
0.20° @1.0 m 基线
0.10° @2.0 m基线
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IMU性能
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陀螺输入范围
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±450°/s
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陀螺零偏
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<0.75deg/hr
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陀螺偏速比例因子
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300ppm
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角随机游走
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0.1deg/√hr
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加速度计量程
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±5g
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加速度计线性度/比例因子
|
300ppm
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加速度计偏差
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1.0mg
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IMU物理电气指标
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体积
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128mm×128mm×104mm
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重量
|
2.1Kg
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功耗
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16W（最大）
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输入电压
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+11V～+34V
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输入/输出接头
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MIL-C-38999-III，22针
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IMU环境适应性
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工作温度
|
-40℃～+71℃
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|
存储温度
|
-40℃～+85℃
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湿度
|
95%无冷凝
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MTBF
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35,000h
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通讯接口
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RS-232/RS-422
|
3
|
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IMU接口
|
1
|
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USB2.0Device
|
1
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USB2.0Host
|
1
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网口
|
1
|
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CAN总线
|
2
|
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Event输入
|
4
|
|
Event输出
|
4
|
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蓝牙
|
1
|
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Wi-Fi
|
1
|
|
无线通讯GPRS/HSPA
|
可选
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物理电气指标
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体积
|
190mm×185mm×75mm
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重量
|
1.79Kg
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功耗
|
3.5W
|
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输入电压
|
+9V～+36V
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环境适应性指标
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工作温度
|
-40℃～+75℃
|
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存储温度
|
-40℃～+95℃
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湿度
|
95%无冷凝
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振动（工作）
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随机 MIL-STD-810 514.6 Category 24, 20-2000Hz/ 7.7 g 1 hr/axis
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正弦 IEC 60068-2-6 (5 g),10-2000 Hz
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加速度（工作）
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MIL-STD 810G, Method 513.6
Procedure II (16 g)
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冲击（非工作）
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MIL-STD-810G, 516.6 , procedure 1,
40 g 11 ms terminal sawtooth
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系统性能指标：（锁定状态和卫星失锁状态）
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失锁时间
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定位模式
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位置误差
m（RMS）
|
速度误差
m/s（RMS）
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姿态误差
°（RMS）
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水平
|
垂直
|
水平
|
垂直
|
横滚
|
俯仰
|
航向
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|
0s
|
RTK
|
0.020
|
0.050
|
0.020
|
0.010
|
0.008
|
0.008
|
0.023
|
|
SP
|
1.200
|
0.600
|
0.020
|
0.010
|
0.009
|
0.013
|
0.024
|
|
PP
|
0.010
|
0.015
|
0.020
|
0.010
|
0.008
|
0.008
|
0.012
|
|
10s
|
RTK
|
0.130
|
0.060
|
0.026
|
0.010
|
0.010
|
0.010
|
0.025
|
|
SP
|
1.340
|
0.670
|
0.035
|
0.011
|
0.014
|
0.014
|
0.026
|
|
PP
|
0.020
|
0.020
|
0.020
|
0.010
|
0.008
|
0.008
|
0.013
|
|
60s
|
RTK
|
3.500
|
0.320
|
0.135
|
0.015
|
0.015
|
0.015
|
0.040
|
|
SP
|
4.440
|
0.870
|
0.151
|
0.015
|
0.018
|
0.018
|
0.040
|
|
PP
|
0.130
|
0.050
|
0.030
|
0.020
|
0.010
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0.010
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0.016
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