工控产品-SPAN-SE LCI分体式组合导航定位系统-SPAN-SE LCI

SPAN-SE LCI

SPAN-SE LCI分体式组合导航定位系统由高性能的GPS和IMU组成，该系统采用NovAtel的SPAN技术，可以在NovAtel高精度的GNSS基础上融合LCI形成稳定的组合导航系统。通过GNSS卫星导航技术和INS惯性导航技术的相互补充，既能保证在小于4颗卫星信号时，利用INS数据持续地得到高精度的位置、速度和姿态信息，也能保证在INS系统误差变大的情况下，利用GNSS数据对INS系统进行修正，以持续输出高精度的位置信息和姿态信息。

特点：应用：

连续、稳定导航载体控制

可提供完整封装或板卡级产品陆地导航

成熟的OEMV技术船载舰载

GNSS/INS紧耦合航空应用

SD卡数据记录，最大支持2G 平台稳定

地面应用时可外接车轮传感器

定位精度RMS	单点L1	1.5m RMS	数据接口	RS232/RS422	4个
	单点L1/L2	1.2 m RMS		USB	2个
	SBAS	0.6 m RMS		打标输入	4个
	WAAS L1/L2	0.9 m RMS		打标输出	3个
	DGPS	0.4 m RMS		里程计输入	1个
	OmniSTAR			网口RJ-45	1个
	VBS	0.7 m RMS		CAN口	2个
	XP	0.15 m RMS		SD存储卡	2GB
	HP	0.1 m RMS	IMU性能	陀螺输入范围	±450°/s
	RT-20	0.2 m RMS		陀螺零偏	＜0.75deg/hr
	RT-2	1cm+1ppm		陀螺偏速比例因子	300ppm
	后处理	3mm+1ppm		角随机游走	0.1deg/√hr
速度精度RMS	0.03m/s			加速度计量程	5g
测姿精度	俯仰	0.008°RMS		加速度计线性度/比例因子	400ppm
	横滚	0.008°RMS		加速度计偏差	1.0mg
	方位角	0.023°RMS	IMU物理电气指标	体积	128mm x 128mm x 104mm
双天线航向精度（可选）	0.5m基线	0.40°		重量	2.1Kg
	1.0m基线	0.20°		功耗	16W（最大）
	2.0m基线	0.10°		输入电压	+11～34V
数据更新率	IMU观测量200Hz			输入/输出接头	MIL-C-38999-III， 22针
	GPS 位置50Hz		环境适应指标	工作温度	-40℃～+71℃
	GPS 位置50Hz			存储温度	-40℃～+85℃
	INS姿态200Hz			湿度	95%无冷凝
	INS姿态200Hz			MTBF（平衡无故障时间）	35,000h

GPS失锁后指标：

失锁时间	定位模式	位置误差		速度误差		姿态误差
失锁时间	定位模式	水平	垂直	水平	垂直	横滚	俯仰	航向
0s	RTK	0.020	0.050	0.020	0.010	0.007	0.007	0.018
	HP	0.100	0.080	0.020	0.010	0.007	0.007	0.018
	SP	1.200	0.600	0.020	0.010	0.007	0.007	0.020
	PP	0.010	0.015	0.010	0.010	0.005	0.005	0.008
10s	RTK	0.070	0.060	0.022	0.010	0.007	0.007	0.018
	HP	0.280	0.280	0.024	0.011	0.008	0.008	0.022
	SP	1.660	1.170	0.024	0.012	0.008	0.008	0.025
	PP	0.010	0.020	0.010	0.010	0.005	0.005	0.008
60s	RTK	1.670	0.480	0.061	0.015	0.009	0.009	0.021
	HP	1.740	0.530	0.063	0.015	0.009	0.009	0.025
	SP	2.460	1.330	0.066	0.015	0.009	0.009	0.026
	PP	0.110	0.030	0.020	0.015	0.006	0.009	0.010

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