STIM300超高性能微机械惯性测量单元
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用和军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模组一致的陀螺仪性能以及低于0.05mg的加速度计零偏不稳定性。STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平，并提供了一个外部同步信号输入。 该款IMU进行了全工作范围温度补偿，所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言，它是一款高可靠、高性价比，而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波器设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
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技术参数
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单位
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技术指标
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陀螺测量范围
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°/s
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±400
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陀螺零偏稳定性
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°/h
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0.5
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陀螺全温零偏稳定性
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°/h
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10 (ΔT≤±1℃/min)
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陀螺随机游走
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°/√h
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0.15
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陀螺标度因数精确度
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ppm
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500
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陀螺分辨率
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°/h
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0.22
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加速度计测量范围
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g
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10
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加速度计零偏稳定性
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mg
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0.05
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加速度计分辨率
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1.9
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加速度随机游走
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m/s/√h
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0.06
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加速度计全温零偏稳定性
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mg(rms)
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2
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加速度计标度因数精确度
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ppm
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300
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倾角罗盘输入范围
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g
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1.7
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倾角罗盘分辨率
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μg
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0.2
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倾角罗盘标度因数精确度
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ppm
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500
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重量
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g
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55
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冲击
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g
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1500
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工作温度
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°C
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-40～+85
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工作电压
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V
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5±0.5
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功耗
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W
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<1.5
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启动时间
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s
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1
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采样率
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Hz
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2000
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尺寸
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mm
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44.8*38.6*21.5
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输出形式
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数字接口，RS422
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