产品详情
系统概述：
产品在生产设备上加工完毕后，一般通过传送带往下流，机器人需要对工件自动抓取及码垛，为了确保机器人能够准确抓取不同类型的工件，一般需要采用视觉系统对机器人进行工件的定位引导，比较机械定位装置和反复示教工作，从而提高生产效率。
检测内容：
1. 工件的位置、尺寸、中心点、旋转角度。
2. 机器人取件位置、时机。
系统特点：
1. 具有摄像机安装位置校正功能。
2. 具有传送带坐标系、机器人坐标系、图像坐标系标定功能。
3. 能够获取传输带编码器位置。
4. 提供与机器人控制器对接通信协议，可根据客户要求支持定制对接。
5. 采用进口高端相机，支持工件在传送带上快速运动时定位。
6. 系统安装、标定完毕后，工件尺寸变化后，无须重新标定。
应用案例：
主要设备：
1、工业相机
PointGrey，40万、130万、200万、500万黑白，全局曝光，1EEE1394B，CCD
根据产品的尺寸、定位的精度选择相机分辨率
2、高端高清镜头
5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可选
3、Sharpvideo视觉主机
I5处理器，4G内存，32G电子硬盘，嵌入式，无风扇。
4、光源
LED灯，规格根据项目需求选型
5、触摸显示屏
10.2寸，壁挂式、嵌入式可选
1024*768
254.4（宽）*195（高）*46mm（厚）
6、视觉系统软件V1.0
特征检测、模板匹配，各种规则组合
空间坐标系转换，机器人引导
