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产品名称：
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CSBA系列中空式谐波减速器关节模组
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型 号：
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CSBA
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价 格：
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品 牌：
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主要特征：
组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器;满足各类机器人关节的驱动需求。
- 谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
- 全中空贯通结构，方便引线
- 48VDC供电、电机功率为100,200,400W
- CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
- 专业为协作机器人各关节设计
- 客户化定制，14,17,20,25,32可选
- 高扭矩、高精度、高扭转刚性
- 电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
- 实现负载位置高精度控制与监控
- 刹车、绝对值编码器可选
- 关键部件全开发生产，实现高性价比
- 已有几家客户测试与小批量应用
机械传动与电机参数规格：
| 规格 |
单位 |
CHBA-14 |
CSBA-14 |
CSBA-17 |
CSBA-25 |
| 减速比 |
|
80 |
80 |
100 |
120 |
| 容许平均转矩 |
N.m |
11 |
11 |
39 |
108 |
| 容许最大转矩 |
N.m |
47 |
47 |
108 |
304 |
| 电机功率 |
W |
100 |
100 |
150 |
400 |
| 电机额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
| 电机最高转速 |
rpm |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
| 电机额定转矩 |
N.m |
0.32 |
0.32 |
0.48 |
1.27 |
| 电机额定电压 |
VDC |
48 |
48 |
48 |
48 |
| 电机额定电流 |
A |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
4.5 |
| 齿隙 |
arcsec |
23 |
23 |
10 |
8 |
| 转动精度 |
arcmin |
2 |
2 |
2 |
2 |
| 背隙 |
arcmin |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
机械尺寸外形图：
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