主要特性：
组合Astep系列闭环步进系统，满足用户的多样化需求。
采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
允许转矩0.9-12N.m，满足小体积大惯量负载要求
允许转速可达200RPM
重复±15arcsec高精度定位
直接连接提高可靠性
中空大孔径实现简洁配线配管
原点传感器套件可选
高性能、低成本
| 规格 |
单位 |
HRP130 |
HRP85 |
HRP60 |
| 所配电机型号 |
|
CSM60系列闭环步进电机 |
CSM42系列闭环步进电机 |
CSM28系列闭环步进电机 |
| 电机每转脉冲数 |
counts |
10000 |
10000 |
10000 |
| 使用轴承类型 |
|
交叉滚子轴承 |
交叉滚子轴承 |
深沟滚珠轴承 |
| 中空孔径 |
mm |
62 |
33 |
28 |
| 最大允许转矩 |
N.m |
12 |
2.8 |
0.9 |
| 最大允许转速 |
rpm |
200 |
200 |
200 |
| 减速比 |
|
1：18 |
1：18 |
1：18 |
| 重复定位精度 |
arcsec |
±15(±0.04°) |
±15(±0.04°) |
±15(±0.04°) |
| 角度传动精度 |
arcmin |
3(0.05°) |
3(0.05°) |
4(0.067°) |
| 齿隙 |
arcmin |
无齿隙 |
无齿隙 |
无齿隙 |
| 容许惯性力矩 |
N.m |
100 |
50 |
10 |
| 容许轴向负载 |
N |
4000 |
2000 |
500 |
| 平台平行度 |
mm |
0.03 |
0.03 |
0.05 |
| 平台径向跳动 |
mm |
0.015 |
0.015 |
0.03 |
| 平台断面跳动 |
mm |
0.015 |
0.015 |
0.03 |
| 驱动器类型 |
|
可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 |
可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 |
可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 |
| 电源电压 |
VDC |
24/48 |
24/48 |
24 |
| 保护等级 |
|
IP40 |
IP40 |
IP40 |
机械尺寸外形图：
