具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能，使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。
功能特性
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±130°）（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±140°）（Z轴：行程 200mm）（R轴：旋转范围 ±360°）
最高速度（X轴 375°/S ）（Y轴 600°/S ）（X.Y轴合成 7.1m/s ）（Z轴合成 1.1m/s ）（R轴合成 1500°/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.015mm） （Z 轴 ±0.01mm）（R 轴 ±0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 最大0.02kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 6 X 2 根）
重量（24.3KG）
标准循环时间（额定）：0.43s
最大负载：10kg 额定负载：5kg
重量：24.3kg
