型号：QH21108AC、QH2806AC
QH混合伺服驱动器，同比步进温升降低三分之一，加减速响应更快，1000线编码器不丢步，并具有振动抑制功能。
QH2806AC参数：工作电压：24-75V AC, 峰值电流：8A，重量：550g，
适配电机：86-QH204N1/86-QH2085N1, 控制方式：32位DSP矢量闭环控制技术，
脉冲极限频率：200KH， 保护功能：过流、过压和跟踪误差超差报警，
输出信号：到位信号和故障输出信号， 电机编码器反馈：AB差分输入，
细分度：默认1600/rev，通过调试软件可设置任意细分度（200-51200）
储藏温度：-20°C~80°C，使用环境温度：0~50°C，使用环境湿度：40~90%RH，
参数设置：静态电流、细分度、信号有效沿、故障输出信号电平、电流环和位置环等参数设置。
QH21108AC参数：工作电压：90~110V AC, 峰值电流：8A，重量：1000g，
适配电机：86H-QH204N1/86H-QH2085N1/86H-QH210N1, 控制方式：32位DSP矢量闭环控制技术，
脉冲极限频率：200KH， 保护功能：过流、过压和跟踪误差超差报警，
输出信号：到位信号和故障输出信号， 电机编码器反馈：AB差分输入，
细分度：默认1600/rev，通过调试软件可设置任意细分度（200-51200）
储藏温度：-20°C~80°C，使用环境温度：0~50°C，使用环境湿度：40~90%RH，
参数设置：静态电流、细分度、信号有效沿、故障输出信号电平、电流环和位置环等参数设置。
