硅步机器人代理Kinova GN2 jaco机械臂作为加拿大Kinova公司的第二代轻量级机械臂，已经广泛应用于科研教育以及康复医疗等多个领域，其设计非常轻巧便捷，内置的控制器方便用户轻松控制机械臂，同时得益于全关节内置的扭矩传感器，使其拥有良好的安全性及人机交互性。
Kinova GN2 jaco机械臂产品特点:
重量轻
支持ROS
即插即用
嵌入式控制器
手与臂一体化设计
全关节内置扭矩传感器
力矩，位置或速度控制
Kinova GN2 jaco机械臂产品应用
科研教育医疗手术智能轮椅人机交互服务机器人
Kinova GN2 jaco机械臂产品参数：
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型号
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Kinova七自由度机械臂
（7 DOF-S）
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Kinova六自由度机械臂
（6 DOF-S）
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Kinova六自由度机械臂
（6 DOF）
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Kinova四自由度机械臂
（4 DOF）
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自由度
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7
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6
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6
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4
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腕部角度
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90°
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90°
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60°
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60°
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自重
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5.5 kg
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4.4 kg
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4.4 kg
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3.6 kg
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负载
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2.4 kg
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2.6 kg
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2.6 kg
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4.4 kg
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工作半径
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984 mm
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984 mm
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900 mm
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750 mm
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接口
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USB 2.0,Ethernet
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USB 2.0,Ethernet
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USB 2.0,Ethernet
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USB 2.0
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平均功耗
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25 W
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驱动电压
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18-29 VDC
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系统支持
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Windows，Ubuntu+ROS
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选配夹爪
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2指夹住（KG-2）或3指夹爪（KG-3）
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