Pickit 是一个即插即用3D视觉定位抓取系统，它提供了用户友好且灵活的系统，可解决机器人市场中许多不同的视觉应用。
适用于机器人的即插即用式3D摄像头Pickit产品可以轻松自动化执行拾取与放置任务，并全天候高可靠性运行，实现快速、灵活而又精准的生产。
产品特点
1. Pickit面向机器人程序开发者及系统集成商，使用者不需要视觉基础或额外培训即可简便操作。
2. 定位各种形体及尺寸工件
3. 适应各种颜色环境
4. 适应各种材料 （金属，塑料，木材, 食品..）
5. 适应变化光线及阴暗环境
6. 不需要辅助照明
7. 简单的系统架设及标定
8. 机器人视觉工业领域内回报周期最短
PICKIT M-HD
Pickit M-HD 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
• 通用的3D 摄像头
• 拾取中小尺寸物件
• 高精度
• 高解析度
• 可靠且便捷
• 适用于任何材料
• 支持ROS
PICKIT M
PICKIT M 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
• 通用的3D 摄像头
• 拾取中等尺寸物件
• 无多余配置过程，真正的即插即用
• 高便捷性
• 支持ROS
PICKIT L
PICKIT L 3D视觉定位抓取系统可以在箱子，托盘，桌子和小盒子中查找物体，并告诉您的机器人去哪里以及如何拾取他们。
结合我们易上手的软件和Pickit-L相机，你可以很快配置好智能自动托盘卸载应用程序
• 通用的3D 摄像头
• 拾取大尺寸物件
• 高便捷性
• 支持ROS
PICKIT 产品参数
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型号
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M-HD
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M
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L
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摄像头
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3D测量方法
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结构光
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结构光
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结构光
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图像处理速度
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10 Hz（100ms快照）
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30 fps
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30 fps
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3D摄像头精度
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0.1mm
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< 3mm
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< 12mm
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3D摄像头重复性
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< 1mm
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< 1mm
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< 4mm
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3D摄像头重量
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2kg
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1030 g
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1030 g
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3D摄像头连接到电脑
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M12-8 (USB) - USB3
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M12 (USB) - USB3
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M12 (USB) - USB3
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电脑连接到机器人
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以太网应用通讯协议
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以太网应用通讯协议
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以太网应用通讯协议
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电源
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M12-5 24VDC
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USB3 5VDC
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USB3 5VDC
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温度
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10°C至40°C
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5°C至40°C
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5°C至40°C
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湿度
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~95% @ 40°C（非冷凝）
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~95% @ 40°C（非冷凝）
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IP等级
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IP65
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IP55
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IP55
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振动
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5G Sinus，25G 震动
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2 Grms，5-500 Hz，3轴
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2 Grms，5-500 Hz，3轴
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符合
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CE、CB、EN6950、A类FCC
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CE、FCC
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CE、FCC
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处理器
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耗电量
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关闭时：25W
启动时：115W
空闲时：70W
处理繁重时：160W
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关闭时：25W
启动时：100W
闲置时：60W
处理繁重时：130W
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关闭时：25W
启动时：100W
闲置时：60W
处理繁重时：130W
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处理器
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3.7 Ghz的6个核心（12个线程）
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19英寸服务器
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机架兼容（2U）
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温度
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-20°C至70°C
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振动
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工作时，5 Grms，5-500 Hz，3轴
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IP等级
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IP54
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电源
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9-32V 直流 160W
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湿度
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~95% @ 40°C（非冷凝）
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摄像头电缆
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10m
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工业M12摄像头连接器
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高柔性/连续柔性
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U型（R=67.5mm - 5,000,000次）
S型（R=60mm - 1,000,000次）
90°钟摆式弯曲型（R=60mm - 1,000,000次）
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